Table of Contents
The Mopper
Autor
Introducere
The Mopper este un robot controlat printr-un sistem bluetooth, la o aplicatie android, care va dispune de un accesoriu asemenator unui capat de mop sau trafalet. Scopul acestuia este de a usura procesul de curatare a podelei printr-un sistem accesibil si eficient.
Descriere generală
Robotul va fi asemanator unei masini pe doua roti care se va sprijini in partea din fata pe accesoriul de curatare. Astfel, vor exista 4 motoare si 2 drivere L298N, precum si un modul bluetooth.
Schema bloc
Hardware Design
Schema electrica
Lista de piese
- 4 motoare
- 2 drivere L298N
- 1 modul bluetooth HC-05
Software Design
Deplasarea masinii se va face prin intermediul unei aplicatii android, numita Android “Bluetooth RC Controller”. Din aceasta aplicatie de va transmite catre modulul bluetooth o litera corespunzatoare deplasarii din aplicatie. Litera poate sa ia urmatoarele valori: 'F': masina se va deplasa in fata folosind doua roti de pe diagonala 'B': masina se va deplasa in spate folosind celelalte doua roti de pe diagonala 'R': masina se va deplasa in dreapta folosind cele doua roti aflate pe partea stanga a masinii 'L': masina se va deplasa in stanga folosind cele doua roti aflate pe partea dreapta a masinii
Am ales abordarea cu doua motoare simultane deoarece cele 4 baterii de 1.5V ce au venit cu kit-ul nu erau de ajuns.
Rezultate Obţinute
Concluzii
Partea de implementare software a fost destul de usoara, nefiind nevoie sa fac o aplicatie de android. Partea de implementare hardware a fost mai grea, dat fiind ca nu am putut folosi toate cele 4 motoare simultan, iar pentru modulul bluetooth a fost nevoie de o limitare de 3.3V. Nu am mai gasit regulator, asa ca am folosit doua rezistente de 1 kOhmi conectate in serie si 1 in paralel.
Download
Jurnal
17 mai: am legat motoarele la drivere si am testat functionalitatea motoarelor
21 mai: am conectat modulul bluetooth
22 mai: am facut implementarea software
Bibliografie/Resurse
- Documentația în format PDF