Skittles Sorting Machine

Autorul poate fi contactat la adresa: vladcraciun28@yahoo.com

Scopul acestui proiect este acela de a crea un sistem capabil sa sorteze obiectele ( in cazul de fata bomboane Skittles ) dupa culoarea acestora.

Intensitatea culorilor de pe drajeurile Skittles este un factor important. De asemenea, forma acestora va facilita crearea unui mecanism de dimensiuni reduse pentru sortarea dupa culoare.

Utilitatea acestui sistem poate fi discutabila . Faptul ca se sorteaza obiecte dupa culoare poate fi folosit ca prototip pentru dezvoltarea unor aplicatii pentru persoanele cu deficiente de vedere.

Ideea de a sorta bomboane dupa culoare se adreseaza unei mase mici de oameni, acele persoane care poseda papile gustative foarte dezvoltate si prefera Skittles-urile rosii in defavoarea celor galbene .

Sistemul are la baza doua servomotoare, primul va actioneaza o paleta ce transporta drajeurile de la pozitia intiala pana la inceputul unei conducte, iar cel de-al doilea directioneaza conducta catre containerul reprezentat de culoarea bomboanei. Inainte ca primul servomotor sa intre in actiune, senzorul de culoare va citi valorile si astfel vom sti catre ce container trebuie transportata respectiva bomboana

• Placa de baza PM
• Senzor de culoare
• Servomotor x 2
• Sursa de alimentare
• Rezistente

Algoritmul programului consta in preluarea unei bomboane[1], identificarea culorii[2], mutarea rampei catre recipientul de depozitare[3] si transportarea bomboanei din zona de preluare catre inceputul rampei[4].

Bomboanele sunt stocate intr-o structura tubulara si cad, in ordine, catre discul ce realizeaza transportul catre inceputul rampei

Culoarea este identificata printr-o valoare, cu o marja de eroare

Dupa ce culoarea a fost identificata, servomotorul de jos va muta rampa catre recipientul in care se face stocarea pentru respectiva culoare

Servomotorul de sus va prelua bomboana de sub tubul in care a fost stocata initial si o va transporta catre inceputul rampei

Desi proiectul nu pare unul de o complexitate deosebita, necesita foarte multa atentie la detalii.De exemplu, la inceput bomboanele se mai blocau in tubul de depozitare si au fost necesare cateva ajustari. Per total, experienta a fost una placuta si mi-a starnit interesul in a mai face mici proiecte pentru acasa folosind microcontrolere.

• doc8272.pdf
• SG90.pdf
• TCS34725.pdf
• watch
• arduino-color-sorter-project

skittlessortingmachine.zip