Andrei-Ștefan TRIFU (87919) - Nambenz teleghidat

Autorul poate fi contactat la adresa: andreitrifu.acs@gmail.com

Nambenz este o mașinuță electică controlată remote printr-o aplicație Android. Pe lângă funcționalitățile de bază pe care le deține, Nambenz oferă opțiunea de Pilot Automat. Prin intermediul acesteia, ea poate preia controlul direcției și poate evita impactul cu diferite obstacole întâlnite pe drum folosind un set de senzori poziționați frontal. Aplicația de control oferă posibilitatea utilizatorului să vizualizeze un vitezometru și să aibă acces la butoanele de direcții, precum și cel de pilot automat.

Sistemul va conține 3 componente:

• Componenta de procesare (microcontroller-ul)
• Aplicația de control (aplicație Android de control al vehiculului)
• Mașina teleghidată cu modul Bluetooth pentru comunicare cu aplicația de control, senzori frontali pentru opțiunea Pilot Automat, baterie pentru alimentare, motor pentru tracțiune față-spate și motor/servomotor pentru direcție.

• Placa de baza PM2019
• Led frontal
• Senzor frontal HC-SR04
• Motor de tractiune
• Motor de directie
• Modul Bluetooth HC-05
• Driver de motoare L298N
• Baterie (9V) pentru alimentare placuta
• Baterii (4x 1.5V) pentru alimentare driver de motoare
• Reducator de tensiune la 5V

Aplicatii software folosite pentru realizarea proiectului:

• Sublime Text 3.0
• Arduino Bluetooth RC Car - aplicatia de control a masinutei
• Autodesk Eagle 9.4.0 - schema electrica

O masinuta teleghidata functionala cu senzor pentru detectarea si evitarea obstacolelor si mod autopilot! Toate obiectivele propuse au fost indeplinite, astfel:

• Masinuta poate fi controlata remote, folosind aplicatia de Android;
• Se poate misca pe directiile primare (Forward, Backward, Left, Right);
• Se poate misca si pe directii secundare (Forward-Right, Forward-Left, Backward-Right, Backward-Left);
• Poate face tranzitia in modul autopilot si inapoi;
• In modul autopilot, senzorul functioneaza, masina se opreste inainte de impactul cu un obstacol, da inpoi si schimba directia.

• A fost un proiect foarte interesant, in special cand am aflat cat de mult debugging se poate face cu multimetrul.
• Proiectul a fost finalizat pe data de 22/05/2019.

• Sursa, Makefile si Header: nambenz-teleghidat.zip

• [16/05/2019] Achizitionarea ultimelor componente necesare.
• [17/05/2019] Implementare software schematica si testarea componentei de Bluetooth HC-05.
• [18/05/2019] Legarea driver-ului de motoare la placuta.
• [19/05/2019] Debugging, probleme cu alimentarea placutei la baterie.
• [19/05/2019] Achizitionare de reducator de tensiune la 5V pentru alimentare placuta de la baterie.
• [20/05/2019] Implementare hardware finala si mare parte din cea software.
• [21/05/2019] Ajustari suplimentare pentru sensibilitatea senzorului si ultimele modificari.

• 1. ATmega324A Datasheet - doc8272.pdf
• 2. Stackoverflow HC-05 - why-do-you-have-to-use-a-voltage-divider-with-hc-05-bluetooth-module-arduino
• 3. Arduino Bluetooth RC Car details

Download as PDF