Table of Contents
Alina PETROIU (92882) - ReplicatorX
Introducere
ReplicatorX este un 3D Printer.
Descriere generala
- Se foloseste de 3 motoare stepper, pentru o pozitionare 3D
- Pe mecanismul de pozitionare este amplasat un 3D Pen cu ajutorul caruia se topeste materialul (ABS/PLA), din care se creeaza modelul
- Mecanismul e progamat sa modeleze 2 figurine, foloseste functii ce comanda extrudarea materialului la o frecventa corespunzatoare unei printari relativ fine si pozitioneaza 3D Pen-ul spatio-temporal, in asa fel incat sa se genereze modelul
- Axa Ox e reprezentata de suportul pe care se creeaza modelul
- Axa Oy sustine axa Oz, care la randul ei sustine 3D Pen-ul
Schema bloc:
Hardware Design
Lista de piese:
- placuta cu componentele aferente
- 3 motoare stepper bipolare + mecanism, preluate din unitati optice
- 3 drivere A4988 pentru motoarele stepper
- 3D Pen
- sursa 12V 3A
- 3 DC/DC converter
- breadboard/placa de test
- sursa de alimentare de 12V 3A
- tranzistor TIP122/releu
- rezistente
- condensator electrolitic 47uF
- fire mama-tata/tata-tata
- suruburi/piulite
Schema Electrica:
Software Design
Se folosesc mai multe functii (in principiu e totul hardcodat) pentru pozitionarea pen-ului. Se genereaza :
- un patrat
- un romb
Este activata interuperea pt PB2, aceasta fiind configurata astfel:
- la prima apasare a butonului se configureaza pen-ul (se trimite un semnal pentru alegerea materialului, apoi alt semnal pentru pornirea incalzirii)
- la o alta apasare genereaza un romb
- la o alta apasare ce dureaza mai mult de o secunda, modeleaza un patrat
Rezultate Obţinute
Concluzii
Proiectul m-a facut sa pun together atat programarea cat si electronica, iar daca in privinta celei dintai a fost totul ok semestrul acesta, cu partea de electronica consider ca nu am interactionat destul si chiar daca nu a fost a big deal, am experimentat chestii.
Also, da probabil mergea si cu un singur DC/DC converter pentru toate motorasele, dar am ales varianta cu DC/DC converter pentru fiecare motoras, in felul acesta nu mai e nevoie de racire si asa lucurile merg destul de smooth. Iar pentru partea de switch digital… Per total it's working, and ye…