Baston cu senzor si vibratie pentru orbi

Tuculina Gabriel Cosmin 334CA

• Proiectul reprezintă un baston pentru oamenii cu deficiente vizuale ce vibreaza la aparitia unor obstacole.

• În construirea dispozitivului folosesc un modul senzor ultrasonic, amplificator audio si un giroscop pentru detectarea distantei si un motoras de curent continuu pentru vibratia bastonului. Utilizatorul va putea detecta obstacolele ce-i ies in cale.

Mediul de dezvoltare folosit:

• Sublime pentru dezvoltarea codului
• Eagle 9.3.0 pentru realizarea schemelor electrice
• HIDBootFlash pentru încărcarea programului pe plăcuță

Biblioteci folosite:

• avr/io.h
• util/delay.h
• avr/interrupt.h
• stdio.h

Funcții folosite:

• HC_SR04_init() - pentru a inițializa senzorul cu ultrasunete (pinii pentru trigger-echo/întreruperi)
• HC_SR04_get_distance() - pentru a măsura distanța (activez pinul de trigger pentru cel puțin 10us și aștept o întrerupere semnalată de pinul de echo; folosind acest interval de timp deduc distanța până la obiect)
• main() - pentru a realiza logica principală de funcționare a dispozitivului (măsurarea/afișarea distanței până la obiect și schimbarea unităților de măsură)

Aparatul funcționează exact cum mi-am propus inițial. In functie de distanta de obiectul din fata, bastonul vibreaza sacadat sau continuu. La apasarea butonului, isi ia un reset de 5 secunde.

• Am reușit să duc la capăt proiectul, implementând toate funcționalitățile propuse
• Mi-am perfecționat atât abilitățile de lucru cu hardware-ul, cât și cu software-ul specific materiei PM
• Satisfacția realizării unui dispozitiv de care oamenii orbi ar putea beneficia la un pret foarte mic
• Proiectul este un punct de plecare pentru un dispozitiv ce ar putea revolutiona piata

Arhiva conține:

• Un folder cu fișierele sursă utilizate

Arhiva: 334ca_tuculinagabriel_baston.zip

Generare PDF

}}