Proiectul consta in realizarea unui robot care sa rezolve un cub Rubik 3x3x3.

Dupa ce cubul Rubik este amestecat, se introduce starea cubului (culorile de pe fiecare fata) intr-un program pe PC. Acesta va gasi o rezolvare pe care o sa o trimita catre placuta folosind interfata seriala. Dupa ce a fost primita solutia, se vor controla 4 servomoare pentru rezolvarea cubului. Se vor folosi 2 “gheare” care sa tina cubul. Fiecare gheara este controlata de cate un servomotor, iar restul de 2 servomotoare sunt folosite pentru a roti pe o axa respectivul ansamblu(gheara + servo).

• Modul Atmega324PA
• 4 Servomotoare
• Gheara + suport servomotoare (printate 3D)
• PC