Table of Contents

Flee-P Robot

Realizat de:

George-Mircea GROSU

Îndrumător:

Andrei Bîrlică



Introducere

Ideea de a construi robotul FLEE-P a venit de la filmul 'WALL-E' produs de Pixar Animation Studios în 2008.

Cum ar trebui să arate FLEE-P?

Ce ar trebui să știe FLEE-P să facă?

  1. Să comunice având un set de replici predefinite.
  2. Să comunice cu un dispozitiv inteligent.
    • Controlul funcțiilor se va face printr-o aplicație mobilă.
  3. Să fie capabil să ruleze fară să se lovească de obstacole.
  4. Să îndeplinească două roluri:
    1. Urmărit - FLEE-P trebuie să fugă de persoana care îl urmărește.
    2. Urmăritor - FLEE-P trebuie să prindă persoana care merge în fața lui.
  5. Să se încarce folosind energie verde.

Care este misiunea lui FLEE-P?



Descriere generală



 Schemă Bloc


Cum lucrează blocurile împreună?

Deplasarea se va face asemănător tancurilor - pentru virare se va schimba direcția de rotație a șenilelor.
Se vor folosi 2 motoare pe fiecare parte pentru a spori viteza robotului.
Modulul audio va emite sunete prestabilite - replici amuzante.

Motoarele vor fi alimentate direct din unitatea de control a alimentării.



Hardware Design


Listă de piese

  1. Motoare:
    1. de tracțiune: MT2204 (brushless) sau JGB37-520 (cu reductor) sau Pololu HPCB 250:1 (cu reductor)
    2. elevatoare: 28BYJ-48 și driver ULN2003 (pas cu pas) sau pas cu pas + reductor
    3. servomotoare: SG90 sau tot motoare pas cu pas
  2. Modul audio: Modul cu Buzzer activ
  3. Senzori distanță: HC-SR04 sau HC-SR04+
  4. Acumulator: LiPo TATTU 1800mAh 18.5V 45C 5S1P sau LiPo Gens ace 2200mAh 14.8V 25C 4S1P
  5. Celulă fotovoltaică
  6. Mărunțișuri pentru unitățile de control: TODO
  7. Mărunțișuri pentru o interfață prietenoasă cu utilizatorul: TODO
  8. Părți mecanice: TODO


Schema PCB


Schema anexe FLEE-P


Software Design


Rezultate Obţinute


Concluzii


Jurnal


Bibliografie/Resurse

[1] Program desenare schemă bloc
[2] Magazin componente
[3] Tutorial măsurare distanțe cu HC-SR04
[4] Conectare în serie a senzorilor de distanță
[5] Magazin componente
[6] Tutorial conectare servo-motor
[7] L9110 Datasheet
[8] Eagle @ Autodesk
[9] Salvare în format PDF