Table of Contents
Flee-P Robot
Realizat de:
Îndrumător:
Introducere
Ideea de a construi robotul FLEE-P a venit de la filmul 'WALL-E' produs de Pixar Animation Studios în 2008.
Cum ar trebui să arate FLEE-P?
- Când e oprit, va fi un simplu cub ușor de depozitat.
- Când pornește, cubul se transformă - își ridică capul și se înalță de la sol dezvăluind roțile șenilate.
Ce ar trebui să știe FLEE-P să facă?
- Să comunice având un set de replici predefinite.
- Să comunice cu un dispozitiv inteligent.
- Controlul funcțiilor se va face printr-o aplicație mobilă.
- Să fie capabil să ruleze fară să se lovească de obstacole.
- Să îndeplinească două roluri:
- Urmărit - FLEE-P trebuie să fugă de persoana care îl urmărește.
- Urmăritor - FLEE-P trebuie să prindă persoana care merge în fața lui.
- Să se încarce folosind energie verde.
Care este misiunea lui FLEE-P?
- Nu, FLEE-P nu va salva planeta de deșeurile toxice. FLEE-P este robotul amuzant pe care orice copil ar trebui să și-l dorească - un robot interactiv care poate alunga plictiseala într-o zi ploioasă și spori distracția într-o zi frumoasă petrecută în parc cu prietenii.
Descriere generală
Cum lucrează blocurile împreună?
- uC
- Citește date în timp real de la senzorii de distanță pentru a determina direcția în care se va îndrepta robotul.
- Senzorul de pe capul robotului va fi folosit doar în cazul urmăririi unui 'obstacol'.
- Coordonează mișcările capului - sus-jos și stânga-dreapta - folosind cele 2 servomotoare.
- Trimite semnal de comandă către:
- unitatea de comandă a elevatoarelor la pornirea robotului;
- unitatea de comandă a motoarelor de tracțiune;
- modulul audio.
Deplasarea se va face asemănător tancurilor - pentru virare se va schimba direcția de rotație a șenilelor.
Se vor folosi 2 motoare pe fiecare parte pentru a spori viteza robotului.
Modulul audio va emite sunete prestabilite - replici amuzante.
Se vor folosi 2 motoare pe fiecare parte pentru a spori viteza robotului.
Modulul audio va emite sunete prestabilite - replici amuzante.
- Unitatea de control a elevatoarelor va acționa motoarele pentru despachetarea robotului. Acestea vor avea o cursă predefinită pentru aducerea robotului în poziția de lucru.
- Unitatea de control a motoarelor de tracțiune va primi semnale de la uC care îi vor spune în ce direcție trebuie să se deplaseze robotul. Apoi, unitatea variază viteza de rotație a motoarelor pentru obținerea comportamentului așteptat.
Motoarele vor fi alimentate direct din unitatea de control a alimentării.
- Unitatea de control pentru alimentare va fi responsabilă de furnizarea energiei pentru componente și de preluarea și înmagazinarea energiei electrice de la celula fotovoltaică, pe care robotul o va avea atașată.
Hardware Design
Listă de piese
- Motoare:
- de tracțiune: MT2204 (brushless) sau JGB37-520 (cu reductor) sau Pololu HPCB 250:1 (cu reductor)
- elevatoare: 28BYJ-48 și driver ULN2003 (pas cu pas) sau pas cu pas + reductor
- servomotoare: SG90 sau tot motoare pas cu pas
- Modul audio: Modul cu Buzzer activ
- Senzori distanță: HC-SR04 sau HC-SR04+
- Acumulator: LiPo TATTU 1800mAh 18.5V 45C 5S1P sau LiPo Gens ace 2200mAh 14.8V 25C 4S1P
- Celulă fotovoltaică
- Mărunțișuri pentru unitățile de control: TODO
- Mărunțișuri pentru o interfață prietenoasă cu utilizatorul: TODO
- Părți mecanice: TODO
Schema PCB
Schema anexe FLEE-P
