Flee-P Robot
Realizat de:
Îndrumător:
Introducere
Ideea de a construi robotul FLEE-P a venit de la filmul 'WALL-E' produs de Pixar Animation Studios în 2008.
Cum ar trebui să arate FLEE-P?
Când e oprit, va fi un simplu cub ușor de depozitat.
Când pornește, cubul se transformă - își ridică capul și se înalță de la sol dezvăluind roțile șenilate.
Ce ar trebui să știe FLEE-P să facă?
Să comunice având un set de replici predefinite.
Să comunice cu un dispozitiv inteligent.
Să fie capabil să ruleze fară să se lovească de obstacole.
Să îndeplinească două roluri:
Urmărit - FLEE-P trebuie să fugă de persoana care îl urmărește.
Urmăritor - FLEE-P trebuie să prindă persoana care merge în fața lui.
Să se încarce folosind energie verde.
Care este misiunea lui FLEE-P?
Descriere generală
Cum lucrează blocurile împreună?
uC
Citește date în timp real de la senzorii de distanță pentru a determina direcția în care se va îndrepta robotul.
Coordonează mișcările capului - sus-jos și stânga-dreapta - folosind cele 2 servomotoare.
Trimite semnal de comandă către:
Deplasarea se va face asemănător tancurilor - pentru virare se va schimba direcția de rotație a șenilelor.
Se vor folosi 2 motoare pe fiecare parte pentru a spori viteza robotului.
Modulul audio va emite sunete prestabilite - replici amuzante.
Unitatea de control a elevatoarelor va acționa motoarele pentru despachetarea robotului. Acestea vor avea o cursă predefinită pentru aducerea robotului în poziția de lucru.
Unitatea de control a motoarelor de tracțiune va primi semnale de la uC care îi vor spune în ce direcție trebuie să se deplaseze robotul. Apoi, unitatea variază viteza de rotație a motoarelor pentru obținerea comportamentului așteptat.
Motoarele vor fi alimentate direct din unitatea de control a alimentării.
Hardware Design
Listă de piese
Motoare:
de tracțiune: MT2204 (brushless) sau JGB37-520 (cu reductor) sau Pololu HPCB 250:1 (cu reductor)
elevatoare: 28BYJ-48 și driver ULN2003 (pas cu pas) sau pas cu pas + reductor
servomotoare: SG90 sau tot motoare pas cu pas
Modul audio: Modul cu Buzzer activ
Senzori distanță: HC-SR04 sau HC-SR04+
Acumulator: LiPo TATTU 1800mAh 18.5V 45C 5S1P sau LiPo Gens ace 2200mAh 14.8V 25C 4S1P
Celulă fotovoltaică
Mărunțișuri pentru unitățile de control: TODO
Mărunțișuri pentru o interfață prietenoasă cu utilizatorul: TODO
Părți mecanice: TODO
Schema PCB
Schema anexe FLEE-P
Software Design
Rezultate Obţinute
Concluzii
Jurnal
Bibliografie/Resurse