Table of Contents
Robin-Daniel IOVA (78722) - Line follower
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Doresc sa construiesc o masinuta care, cu ajutorul unor senzori, urmareste o linie neagra aflata pe un fundal alb. Consider ca proiectul este util pentru mine pentru a ma ajuta sa ma familiarizez cu lucrul cu microprocesoare iar pentru altii poate fi o sursa de divertisment.
Descriere generală
Schema bloc a proiectului:
Hardware Design
Lista de piese:
- Placa de baza PM2018
- Kit Robot care contine: un șasiu, două roți, două motoare, o a treia roată ce nu este acționată de motor și se poate mișca și pe axa orizontală, suporți motoare, buton on/off;
- Driver motoare L298N
- Modul YL-70 cu 4 senzori infrarosu de tip YL-73
- Suport baterie 9V
- Piloni de sustinere, fire mama-mama/tata-mama, suruburi M3, piulite M3
Schema electrica:
Software Design
- Mediu de dezvoltare: Programmers Notepad
- Librarii: avr/io.h, avr/interrupt.h
- Am scris codul in placuta cu ajutorul programului HIDBootFlash.
Rezultate Obţinute
Concluzii
In urma realizarii acestui proiect am invatat foarte multe despre lucrul cu microprocesoare si nu numai. Acest lucru se datoreaza faptului ca proiectul a cuprins toate partile dezvoltarile robotului: am invatat sa aleg piesele, sa le lipesc, am invata sa studiez datasheet-uri, sa testez functionalitati, sa fac debugging. Consider ca acest exercitiu a fost util pentru aprofundarea conceptelor prezentate la aceast curs si m-a ajutat sa fac un robotel pe care nu m-as fi apucat, poate, sa il construiesc din proprie initiativa.
Download
Jurnal
- Primit placuta
- 25.04.2018 Comandat piese de baza pe Farnell
- 30.04.2018 Completat piese de baza
- 02.05.2018 Terminat PCB
- 15.05.2018 Cumparat kit robot,driver motoare, modul senzori, consumabile
- 16.05.2018 Asamblat kit, adaugat restul de componente
- 20.05.2018 Scris cod
- 23.05.2018 Finalizat documentatie