Alexandra PÎRVULESCU (78304) - Mașină controlată prin Bluetooth

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Proiectul are ca scop realizarea unei mașini controlate prin bluetooth de pe un device cu Android.

Proiectul are atât un scop didactic: punerea în practică a lucrurilor învățate în cadrul cursului de PM, cât și realizarea unei jucării deoarece am o pasiune pentru acestea.

• Schema bloc:

• Lista de piese:

• Schemă electrică:

Medii de dezvoltare:

• Android Studio
• vim

Biblioteci si surse 3rd-party:

• avr/io.h
• Android SDK

Partea de software a proiectului este alcatuită din două părți: aplicația pentru sistemul de operare Android și codul scris în C care programează microcontroller-ul. Modulul bluetooth face legătura dintre aplicația de pe telefon și microcontroller. Acesta din urmă așteaptă producerea unui eveniment receive prin USART și în funcție de caracterele primite trimite comenzile către driver.

Mașina este complet funcțională.

Link videoclip: https://youtu.be/ecge7ClgU1U

Proiectul s-a dovedit a fi unul interesant. Sunt foarte încântată de rezultatele obținute, în special de faptul că am folosit noțiunile teoretice pentru a realiza ceva practic.
Proiectul mi-a stârnit de asemenea interesul pentru zona de embedded.

Surse Android: https://drive.google.com/open?id=1YCAsOAl1a2FSBtrLMpOUHSEHIjVQFyds
Surse AVR: https://drive.google.com/open?id=1hjo81IPMOesEM9lrMHumWC5quBOrXXRf

• 20 aprilie 2018 - Achiziționare componente placă de bază
• 27 aprilie 2018 - Finalizare placă de bază
• 3 mai 2018 - Achiziționarea celorlalte componente
• 6 mai 2018 - Finalizarea părții de hardware
• 18 mai 2018 - Finalizarea proiectului

http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/_media/doc8272.pdf
https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth.html
http://www.tec.reutlingen-university.de/uploads/media/DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=kv-9mxVaVzE
https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf

• Documentația în format PDF