Table of Contents

Clara-Maria CIARNĂU (78551) - Masina teleghidata

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Introducere

Voi realiza o masina controlata de la distanta prin bluetooth de un dispozitiv android. Utilizatorul va putea controla sensul de mers al masinii fata/spate si directia deplasarii. Va fi echipata, de asemenea, cu leduri pentru faruri si lumini pentru marsarier.

Scopul este ca masina sa imite pe cat posibil functionalitatile unei masini la scara reala.

La baza deciziei asupra alegerii acestui proiect sta fascinatia mea fata de masini si placerea de a crea propria mea masina de jucarie.

Descriere generală

Descrierea functionarii

Masina va primi comenzi de la utilizator prin intermediul modulului bluetooth, ce va realiza conexiunea cu dispozitivul android. Driverul perimite controlul servomotorului si al motorului de tractiune, in functie de valorile primite de la modulul bleutooth. Ledurile pentru luminile de marsarier se vor aprinde automat la actionarea masinii cu spatele, iar cele pentru faruri prin apasarea unui buton special in interiorul aplicatiei.

Schema bloc

Hardware Design

Lista pieselor utilizate:

Schema electrica:

Schema electrica in format ”.sch”: car.sch

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

  • mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
  • librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
  • algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
  • (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultate Obţinute

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2017:avoinescu:dumitru_alin.

Jurnal

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.

Bibliografie/Resurse

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.