Andreea-Bianca SĂNDULESCU (78749) - Drawing Bot

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Ideea de la care am pornit este Cycloid Drawing Machine, insa am vrut ca robotelul creat sa aiba mai multa libertate si sa fie actionat mecanic, pentru a putea obtine mai multe tipuri de desene.
Drawing bot va contine o placa circulara peste care se va pune foaia, un brat mecaninc ce va sustine un pix si un piston.
Scopul sau este sa poata acoperi intreaga suprafata a foii, pentru a obtine desene complexe.

1. Lista de piese
   • Placa de baza
   • Microcontroller ATMEGA324A-PU
   • Motoare pas cu pas
   • Driver motor
   • Modul DC-DC Step-Down
   • Butoane
   • Baterii
   • Brat mecanic
   • Piston
   • Placa circulara
     
     
2. Schema electrica

1.Mediul de dezvoltare

• Sublime Text
• PowerShell

2.Surse si functii implementate

• pune pinul de pe port pe 0 sau 1

void digitalWrite(volatile uint8_t* port, int pin, int level) 

• incrementeaza pasul curent si in functie de acesta pune pinii corespunzatori pe 0 sau 1

void loop(volatile uint8_t* port, int Pin0, int Pin1, int Pin2, int Pin3, int * step)

Pentru controlarea motoarelor stepper, am folosit metoda fullstep (stepper motor texas instruments) .

Proiectul la PM mi se pare o idee buna, avand in vedere ca fiecare isi alege ceva pe placul sau/ceva ce ii este util.
Mi-a placut sa lucrez la proiect, de la a lipi cu letconul pana la a face cadrul din lemn si a asambla componentele, motiv pentru care o sa incerc sa repet experienta in viitor(bike wheel pov suna bine).

motoare_stepper.zip

Datasheet motor: http://www.electronicoscaldas.com/datasheet/ULN2003A-PCB.pdf
Controlul motorului: http://www.ti.com/lit/an/slva767a/slva767a.pdf
Mecanism robot:https://www.kickstarter.com/projects/1765367532/cycloid-drawing-machine

• Documentația în format PDF