Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Masina care urmareste linia neagra pe un fundal alb folosindu-se de mai multi senzori infrarosu.
Listă de piese:
Schema electrica:
Implementarea software a aplicatiei se va face folosing limbajul de programare C si compilatorul avr-gcc. Incarcarea programului pe microcontroler se face cu ajutorul bootloader-ului pus la dispozitie in laborator.
Pentru a controla motoarele am folosit fast PWM cu prescaler 256 non-inverting mode.
Programul contine 3 functii: init(), move() si main():
Arhiva proiect: Line follower cod