Table of Contents

Alina CLIT (78388) - Line Follower

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Introducere

Masina care urmareste linia neagra pe un fundal alb folosindu-se de mai multi senzori infrarosu.

Descriere generală

Hardware Design

Listă de piese:

Schema electrica:

Software Design

Implementarea software a aplicatiei se va face folosing limbajul de programare C si compilatorul avr-gcc. Incarcarea programului pe microcontroler se face cu ajutorul bootloader-ului pus la dispozitie in laborator.

Pentru a controla motoarele am folosit fast PWM cu prescaler 256 non-inverting mode.

Programul contine 3 functii: init(), move() si main():

Testare

Rezultate Obţinute si Concluzii

Download

Arhiva proiect: Line follower cod

Jurnal

Bibliografie/Resurse

Specificatii motor driver

Laborator PWM

Datasheet L298N: L298N

Datasheet QTR-8A: QTR-8A