Ștefăniță STAN (78634) - Skittles Sorter

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Ideea proiectului ales de mine este realizarea unei mașini capabile să sorteze bomboane (Skittles sau M&Ms) după culoare. Astfel, acest sorter va fi capabil să identifice culoarea unei bomboane și să o direcționeze către un recipient în care se vor afla doar bomboane de aceeași culoare. Vor exista 4-5 astfel de recipiente, deci se vor putea sorta tot atâtea culori diferite de bomboane.

Acest proiect poate fi util pentru acele persoane care agreeză o singura culoare de bomboane și nu vor să treacă prin chinul de a alege manual boboanele pe care vor să le mănânce. Astfel, folosindu-se de acest sorter, pot lua direct recipientul cu bomboane de o anumita culoare după ce acesta și-a terminar treaba.

Consider că acest proiect mă va ajuta să aflu mai multe despre programarea pe microprocesoare și că va fi o provocare, fiind prima oară când lucrez la ceva de acest gen.

Modul de funcționare al sorter-ului este:

• o bomboană va fi plasată pe prima platformă
• platforma este rotită de servo motor până ce bomboana este adusă în dreptul senzorului de culoare
• se citește culoarea bomboanei
• brațul de direcționare este rotit către recipientul corespunzător culorii citite
• platforma de deplasare duce bomboana către brațul de direcționare

Schema electrica

Pentru implementarea codului am folosit doar Notepad++, compilând cu ajutorul funcțiilor avr. Limbajul utilizat de mine in realizarea părți software a acestui proiect a fost C.

Pentru modulele folosite, și anume un LCD 16×2 și un senzor de culoare TCS230 am folosit biblioteci găsite pe internet sau chiar din cadrul laboratoarelor în cazul LCD-ului.

Funcțiile implementate de mine sunt:

• init_servo() : inițializează PWM pentru a putea controla cele două servomotoare(unul va fi controlat cu OCR1A, iar celălalt cu OCR1B)
• sort(): funcția principală a programului în care am implementat deplasarea platformei principale, citirea și interpretarea datelor de la senzorul de culoare și mișcarea celui de-al doilea servomotor(toboganul de direcționare) în funcție de culoarea citită.

De asemenea, se vor afișa și diverse mesaje pe ecranul LCD-ului în funcție de starea în care se află automatul și anume: -Asteptare bomboană -Citire culoare -Culoare găsită

În urma realizării acestui proiect am obținut un robot care să-mi sorteze bomboanele în funcție de culoare. Acesta funcționează în mod automat când este conectat la o sursă de tensiune trecând prin următoarele stări:

• 1) Preluare bomboană și direcționare către senzor
• 2) Identificare culoare bomboane și repoziționare tobogan de direcționare
• 3) Mutare bomboană către tobogan

De asemenea, pe lângă sortarea propriu-zisă am mai folosit și un LCD text pe care să afișez starea în care se află automatul și culoarea bomboanei curente.

Demo video: watch

A fost un proiect interesant și primul de acest gen la care am avut ocazia să lucrez. Uneori mi-a creat dificultăti, dar pe final satisfacția a fost mare când am realizat că am reușit să fac ceva care să funcționeze conform așteptărilor.

Arhiva proiect: skittles_sorter_stanstefanita334cc.zip

• 23 aprilie: alegere temă proiect
• 5 mai: finalizare placă de bază + bootloader
• 8 mai: cumpărare motoare servo și senzor de culoare
• 10 mai: am realizat că bootloader-ul nu mai functioneaza, asa ca am fost sa-l pun din nou
• 17 mai: am introdus in proiectul meu initial si un LCD
• 22 mai: al doilea bootloader stricat + mers si rezolvat
• 23 mai: finalizare proiect

Resurse hardware:

• Servomotor MG995: MG995_Tower-Pro.pdf
• Senzor Culoare TCS230: tcs230.pdf

* Documentația în format PDF