Table of Contents
Andreea-Maria NICĂ (78359) - Line Follower
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Scopul robotelului este sa fie capabil sa urmareasca o linie neagra pe un fundal alb. Am considerat ca un line follower este un proiect pe care l-as construi cu placere si cu ajutorul caruia voi invata sa folosesc un microcontroler.
Descriere generală
Urmatoarea schema ilustreaza componentele principale ale robotelului si relatiile dintre acestea. Bara de senzori va transmite datele citite catre ATmega324, care este alimentat de la baterie si care va procesa datele si va trimite comenzi corespunzatoare driverelor de motoare.
Schema electrica:
Hardware Design
- listă de piese
- scheme electrice
- diagrame de semnal
- rezultatele simulării
<fc #008080> Lista de piese, pe langa componentele de baza </fc>
| Piese | Cantitate | Link |
|---|---|---|
| ATmega324 | 1 | http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/_media/doc8272.pdf |
| Kit Robot | 1 | https://www.optimusdigital.ro/ro/robotica-kit-uri-de-roboti/140-kit-robot-2-motoare.html?search_query=kit+roboti&results=44 |
| Bara de senzori | 1 | https://www.optimusdigital.ro/ro/senzori-senzori-optici/2422-matrice-de-senzori-infrarou-reflectivi-8-senzori.html |
| Driver de motoare | 1 | https://www.optimusdigital.ro/ro/drivere-de-motoare-cu-perii/145-driver-de-motoare-dual-l298n.html?search_query=driver+motoare&results=119 |
| Modul cu Stabilizator de 3.3 V | 1 | https://www.optimusdigital.ro/ro/electronica-de-putere-stabilizatoare-liniare/168-modul-cu-sursa-de-alimentare-de-33-v.html?search_query=regulator%20tensiune&results=104 |
| Cablu USB AM la BM | 1 | https://www.optimusdigital.ro/ro/cabluri-cabluri-usb/3146-cablu-albastru-usb-am-la-bm-30-cm-pentru-arduino-mega-i-uno.html |
| Fire | - | - |
| Baterie externa | 1 | - |
| Baterie AA 1.5V | 4 | - |
Software Design
Mediu de dezvoltare:
- proiectul a fost implementat folosind Notepad's Programmer si WinAVR.
Librarii si surse 3rd-party:
- <avr/io.h>
- <avr/interrupt.h>
Algoritm: se citesc date de la bara de senzori si in functie de acestea se controleaza motoarele pentru a pastra masinuta pe linie.
Rezultate Obţinute
Poze
Concluzii
A fost un proiect interesant. Realizarea partii hardware mi s-a parut placuta, partea dificila a aparut cand am inceput sa testez si sa scriu codul :)
Download
Jurnal
23.04.2018 → adaugarea diagramei | descrierea si scopul proiectului | lista de componente
24.04.2018 → constr. placuta
8.05.2018 → schema electrica | update lista de componente
20/21.05.2018 → construire hard
22.05.2018 → implementare lf
23.05.2018 → completare lista de piese
Bibliografie/Resurse
| Datasheet ATMega16 | doc2466.pdf |
| Datasheet driver motoare L298N | L298_H_Bridge.pdf |
| Datasheet QRE1113GR | QRE1113GR.pdf |
| PM Wiki | roomofinspiration |
*Documentația în format PDF