Table of Contents
Mihai DUMITRACHE (78541) - Masina Teleghidata
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Proiectul consta intr-o masina teleghidata prin bluetooth prin intermediul unui telefon telefon.
Descriere generală
Hardware Design
Lista piese:
- microcontroller ATmega324
- Driver pentru motoare L298N
- Alimentare
- Modul Bluetooth HC-05
- 4 motoare
- Leduri
- Sasiu masina
- Fire conexiune mama-mama
- Fire conexiune mama-tata
Software Design
Schema Bluetooth HC-05:
Schema DriverMotor:
Am folosit Visual Studio Code pentru a scrie codul. Ca aplicatie android am folosit Bluetooth Terminal HC-05. Am folosit din laborator protocolul USART pentru a primi date.
Rezultate Obţinute
Am reusti sa fac partea de hardware, si o mica parte din cea de software. Pe parte de software am facut citire bluetooth si controlarea a 2 motoare. Masina poate sa faca doar stanga, dreapta deoarece reusesc din cod sa controlez doar 2 motoare din 4, iar acestea nu am reusit sa le controlez simultan.
Concluzii
Un proiect interesant.