Table of Contents

Daniel-Florin DOSARU (78273) - Mașinuță teleghidată

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Introducere

Acest proiect constă în controlarea unei maşinuţe de la distanţă.

Ideea de la care am început a fost acest video: watch

Descriere generală

Un dispozitiv mobil va trimite comenzi simple către modulul bluetooth. uC va interpreta datele primite de modulul bluetooth şi va acţiona motoarele cu ajutorul driverului de motoare.

Hardware Design

Lista de piese: 

1. AtMega 324
2. Bluetooth module HM-10
3. Stepper Motor Drive Controller Board Module L298N
4. LCD ST7735R (Debug only)
5. Fire mama-mama

Schema electrică:

Microcontroller:

Faza 1 de construcție

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

  • mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
  • librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
  • algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
  • (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultate Obţinute

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2017:avoinescu:dumitru_alin.

Jurnal

Bibliografie/Resurse

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.