Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Hardware
Software
Lista de piese
Schema electrica
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
void loop() { int distanceRight = 0; int distanceLeft = 0; if(distance <= 20) { stop(); moveBack(); stop(); distanceRight = readPingFromRight(); distanceLeft = readPingFromLeft(); if(distanceRight >= distanceLeft){ turnRight(); stop(); } else { turnLeft(); moveStop(); } } else { moveForward(); } distance = readPing(); }
Am folosit: