Table of Contents

Cosmin-Marinel ULARU (78554) - Ultrasonic Smart Car

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Introducere

Descriere generală

Hardware

Software

Hardware Design

Lista de piese

Schema electrica

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

void loop() {
 int distanceRight = 0;
 int distanceLeft =  0;
 if(distance <= 20) {
   stop();
   moveBack();
   stop();
   distanceRight = readPingFromRight();
   distanceLeft = readPingFromLeft();
   if(distanceRight >= distanceLeft){
     turnRight();
     stop();
   } else {
     turnLeft();
     moveStop();
   }
 } else {
   moveForward();
 }
   distance = readPing();
}

Rezultate Obţinute

Concluzii

Bibliografie/Resurse

Am folosit: