Cosmin-Marinel ULARU (78554) - Ultrasonic Smart Car

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

• Proiectul consta intr-o masina inteligenta care se foloseste de un senzor ultrasonic pentru a se orienta si deplasa singura in spatiu.
• Scopul proiectului este construirea unei masini care se poate deplasa pe cont propriu.

Hardware

• Servo-ul este folosit pentru a roti senzorul ultrasonic
• Senzorul trimite date la ATmega324.
• ATMegaAcesta trimite date la modulul driver pentru motoare si controleaza servo-ul.
• Driverul primeste date de la ATMega324 si actioneaza motoarele.

Software

• Pentru partea de software sa va dezvolta un algoritm care va tine cont de datele masurate de senzorul ultrasonic si in functie de acestea va controla masina.

Lista de piese

• Kit robot - motoare, sasiu, roti
• Modul cu Driver de Motoare Dual L298N
• Senzor ultrasonic HC-SR04
• Mini breadboard
• Jumpers wires
• Baterii
• Battery holder

Schema electrica

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

• m-am ajutat de librariile de servo si ping de arduino
• algoritmul este destul de simplu, avand in continuare un pseudocod:

void loop() {
 int distanceRight = 0;
 int distanceLeft =  0;
 if(distance <= 20) {
   stop();
   moveBack();
   stop();
   distanceRight = readPingFromRight();
   distanceLeft = readPingFromLeft();
   if(distanceRight >= distanceLeft){
     turnRight();
     stop();
   } else {
     turnLeft();
     moveStop();
   }
 } else {
   moveForward();
 }
   distance = readPing();
}

• Masina se descurca destul de obine in a evita obstacolele dar mai pot fi facute niste imbunatatiri.
• Mi s-a parut destul de interesant acest proiect si mi-a facut placere sa lucrez la el.

Am folosit:

• schema placii pm2018.sch pentru a realiza conexiunile
• datasheet-ul senzorului ultrasonic → https://www.optimusdigital.ro/ro/senzori-senzori-ultrasonici/9-senzor-ultrasonic-hc-sr04-.html?search_query=senzor+ultrasonic&results=18
• datasheet-ul driverului de motoare → https://www.optimusdigital.ro/ro/drivere-de-motoare-cu-perii/145-driver-de-motoare-dual-l298n.html?search_query=driver+motor&results=91
• datasheet-ul servomotorului → https://www.optimusdigital.ro/ro/motoare-servomotoare/26-micro-servomotor-sg90.html?search_query=servo+motor&results=84

• Documentația în format PDF