Robert-Andrei VOICU (66843) - Bluetooth Car

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Proiectul consta intr-o masinuta teleghidata, controlata prin Bluetooth prin intermediul unei aplicatii Android.
Fiind pasionat de mic de acest subiect, am decis sa imi construiesc propria versiune, atat in scopuri didactice cat si pentru a crea ceva distractiv.

Comenzile sunt trimise catre placuta prin intermediul unui modul Bluetooth, folosind o aplicatie mobila. Miscarea masinutei este controlata de cele 2 motoare, actionate printr-un driver de motoare conform comenzilor primite.

• - Modul Bluetooth HC-05
• - Placa de baza
• - Driver de motoare l298n
• - 2 Motoare
• - Baterie 9V
• - uC ATmega324A

Schema electrica:

Montaj:

Am realizat partea de software pe Linux, astfel ca mediul de dezvoltare folosit a fost gedit. Pentru compilare am instalat gcc-avr si am folosit librariile avr-libc si libusb-dev.

Pentru inceput, am definit functiile pentru miscarea masinii:

• Inainte
• Inapoi
• Stanga
• Dreapta
• Resetare roti miscare
• Resetare roti directie in pozitie normala

si le-am testat folosind un scurt program de test hard-codat.

Apoi, am implementat primirea datelor de la Bluetooth prin USART (cod din Laboratorul 1: USART, LCD). Pentru partea de android am folosit aceasta aplicatie: ardumotivebt_v2.1.apk. Comenzile de la telefon se transmit sub forma unui caracter pe care il interpretez in programul meu si in functie de acest caracter execut diverse actiuni (inainte, inapoi, stanga, dreapta, claxon si combinatii intre acestea).

Dupa ce am facut toate acestea functionale, am decis sa pun si un buzzer pe masina pe post de claxon. Si acesta este comandat prin Bluetooth, la primirea caracterului corespunzator buzzer-ul sunand pentru 100ms.

Probleme intampinate:

• Modulul de Bluetooth folosit avea setata o alta parola decat cea default si a trebuit sa il reprogramez;
• Putere prea mica pentru greutatea masinii → miscare foarte lenta;
• Setari diferite pentru baud-rate la modulul de Bluetooth si la USART.

In urma acestui proiect, am obtinut o masinuta complet functionala, distractiv de folosit.

Puteti vedea un demo aici:

HGzlmxEldxY

Acest proiect a fost unul interesant, deoarece mereu am fost atras de aceste jucarii si mi-a facut placere sa contruiesc eu una, atat din punct de vedere hardware (lipirea pieselor si imbinarea diverselor componente) cat si din punct de vedere software.

Cod sursa: pm_2017_bluetooth_car_voicu_robert_andrei_335cc.zip

Schema electrica: schema_bluetooth_car.zip

• Saptamana 9 - Alegere tema de proiect
• Saptamanile 10-11 - Lipire piese pe placuta de baza
• Saptamana 12 - Achizitionare componente necesare
• Saptamana 13 - Realizarea hardware-ului
• Saptamana 14 - Implementare software

Resurse Software

• Datasheet ATmega doc8272.pdf
• Comenzi programare Modul Bluetooth HC-05 BlueToothCommandUtility
• Aplicatie Android ardumotivebt_v2.1.apk
• USART Laboratorul 1: USART, LCD
• Compilator avr-gcc

Resurse Hardware

• Module si pini www.optimusdigital.ro
• Alimentare 12V-5Vro

Documentația în format PDF