Table of Contents
Gabriel IONESCU (25069) - Mașinuță teleghidată
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Proiectul constă în realizarea unei mașinuțe care poate fi controlată cu ajutorul unui telefon mobil prin bluetooth.
Funcţionalităţi:
- Deplasare înainte/înapoi
- Viraj stânga/dreaptă
- Aprindere neon RGB
Inițial voiam să fac farurile pe culoare dar mașinuța pe care o dețin are un plastic opac acolo, de aceea m-am gândit să fac un fel de neon din leduri RGB. Scopul este de a pune în aplicație noțiunile învățate într-un mod atractiv.
Descriere generală
Schemă bloc:
Utilizatorul se va conecta prin Bluetooth la mașinuță și o va controla având la dispoziție o interfață grafică interactivă.
Hardware Design
Pe lângă componentele de bază am mai comandat și:
| Produs | Cantitate | Preț(lei) |
|---|---|---|
| Mașină telecomandată | 1 | 20 |
| Modul Bluetooth HC-05 | 1 | 30 |
| Dual H Bridge L298N | 1 | 10 |
| Led Multicolor RGB Brick | 1 | 15 |
| Fire colorate Mama-Mama 15 cm | 20 | 9 |
| Fire colorate Mama-Mama 10 cm | 20 | 9 |
| Fire colorate Mama-Tata 15 cm | 10 | 4.5 |
| Suport baterie 9V | 2 | 4 |
Schema electrica:
Am modificat schema deoarece am montat motorasele pe PWM si am adaugat si un led RGB, conectat tot la PWM:
Software Design
Partea de software consta in 2 parti:
Partea de Android
Am folosit Android Studio. E posibil sa apara buguri deoarece e prima data cand am facut o aplicatie in android.
Dupa ce se conecteaza la Bluetooth, aplicatia se pune Landscape spre stanga, deoarece mi-a fost mai usor sa obtin coordonatele de la accelerometru.
Exista 2 ferestre, una prin care se cauta dispozitivul Bluetooth la care trebuie conectat telefonul si alta pentru controlul efectiv al masinutei.
Sunt la dispozitie o serie de butoane:
- Sageata in sus(Forward) transmite prin bluetooth microcontrolerului ca masinuta trebuie sa se deplaseze inainte
- Sageata in jos(Backward) transmite prin bluetooth microcontrolerului ca masinuta trebuie sa se deplaseze inapoi
- Sageata spre stanga(Left) transmite prin bluetooth microcontrolerului ca masinuta trebuie sa ia viraj stanga
- Sageata spre dreapta(Right) transmite prin bluetooth microcontrolerului ca masinuta trebuie sa ia viraj dreapta
- Buton stecher taiat(Disconnect) telefonul se deconecteaza de la modulul de bluetooth
- Telefon taiat(Accelerometer) aplicatia activeaza/dezactiveaza deplasarile masinutei prin inclinarile telefonului (stanga, dreapta, fata spate) si cu un pwm determinat de inclinatia telefonului
- Girofar selectie telefonul transmite prin bluetooth microcontrolerului cum sa aprinda ledul RGB (poate fi dezactivat, poate simula un girofar de politie, in functie de viraj sa faca un flash albastru/rosu, un flash random sau o culoare care sa stea)
Partea de Atmega
Pentru implementarea codului am folosit IDE-ul Programmer's Notepad.
Pentru modulul de bluetooth am folosit doar RX-ul, deoarece doar voi receptiona date.
Cele 2 motorase sunt conectate la PWM prin intermediul driverului de motoare L298N.
Ledul RGB este conectat de asemenea la PWM.
Rezultate Obţinute
Concluzii
Eu sunt multumit de rezultat, nu ma asteptam la mai bine de atat. Am invatat multe lucruri si anume sa lucrez cu un microcontroller, sa lucrez in android, sa inteleg conceptele accelerometrului si ale pinilor PWM. De asemenea am vazut utilitatea unui datasheet pentru microcontroller.
Multumesc Dan Dragomir pentru ajutorul acordat!
Download
V0.5: ionescu_gabriel_333cb_-_pm_-_masinuta_teleghidata.zip
Varianta finala v1.0: 333cb_ionescu_gabriel_pm_proiect_masinuta_teleghidata.zip
Jurnal