Denisa SANDU (66836) - Cat feeder

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

I haz a kitten; se numeste Bit (am vrut sa ii zicem Byte cand a facut 8 luni, dar nu mai stia ca e vorba despre el, asa ca am renuntat.) Bit nu stie sa se hraneasca singur. Eu sunt uituca. Bit o sa invete sa se hraneasca singur.

Pentru asta, voi crea un aparat operat de Bit in persoana(*) prin care el poate primi mancare apasand pe un buton. Cererile vor fi inregistrate pe un card pentru a avea acces la un logging ce ne ofera informatii diverse, precum:

• cata mancare mananca Bit intr-o zi
• cata mancare mananca Bit intr-o saptamana (hint: cred ca pot folosi asta ca sa-mi dau seama daca Bit nu se simte bine si nu mananca suficient intr-o zi)
• care sunt orele la care prefera sa manance

Imbunatatiri posibile ar fi: afisarea log-urilor pe un LCD.

(*) ma rog..

Servo-ul este responsabil de rotirea cutiei de deasupra astfel incat o anumita cantitate de mancare sa fie eliberata si sa ajunga in bol. In momentul in care pisica apasa pe dispozitivul aflat pe buton, acesta va declansa servo-ul. Am luat in calcul utilizarea unui senzor de proximitate care sa inlocuiasca butonul in cazul in care lucrurile nu merg conform planului initial. De asemenea, as putea utiliza un modul RTC pentru a contoriza usor orele la care mananca Bit. Varianta eleganta ar fi afisarea pe un LCD a tuturor acestor informatii si iau in calcul si acest lucru.

Lista de piese

1. Servo

2. Cutii

3. Modul RTC

4. LCD

5. Microswitch

6. Multe fire mama-mama / mama-tata, rezistente

Codul este relativ simplu; un microswitch declanseaza o intrerupere care determina pornirea servo-ului. Acesta se roteste, asteapta un delay, dupa care revine la pozitia normala. Mancarea cade printr-un “tunel” si ajunge in bol. Modulul RTC contorizeaza declansarea butonului si incrementeaza numarul de portii de mancare. LCD-ul isi actualizeaza valorile.

Nu am avut suficient timp sa dresez pisica sa apese butonul, dar proiectul este functional, precum se poate vedea in urmatoarele imagini.

In urma acestui proiect, am invatat mult mai multe decat ma asteptam. Am fost destul de speriata, in special din cauza faptului ca m-am apucat foarte tarziu sa lucrez la el si am avut destul de multe componente cu care a trebuit sa lucrez (LCD, Servo, RTC). O parte deosebit de dificila (si dureroasa - see picture) a fost decuparea si asamblarea cutiilor. Mi-a placut enorm sa lucrez la proiect si sunt extraordinar de mandra de ceea ce am reusit sa realizez.

Problemele principale au venit din faptul ca a trebuit sa imi incarc bootloader-ul de 3 ori - 4, daca e sa luam in considerare si prima data. Desigur, faceam de fiecare data ceva stupid.

cat_feeder.zip

• ATmega164A/PA/324A/PA/644A/PA/1284/P
• RTC DS1307
• ST7735 TFT

• Documentația în format PDF