Cristian-George MONDIRU (67459) - Masinuta controlata cu telecomanda

Cristian-George MONDIRU (67459) - Masinuta controlata cu telecomanda

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Completați după modelul dat și apoi scoateți note-urile colorate!

Introducere

Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:

Masinuta controlabila din telecomanda
inspirat de masina tesla
controlul unor motoare pentru masina electrica

Descriere generală

O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.

Masinuta controlabila din telecomanda ajustezi viteza si directia.

Hardware Design

Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:

sasiu masina
moroare
senzori infrarosu
driver motoare
scheme electrice
diagrame de semnal
rezultatele simulării

O schema banala a circuitului

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

mediu de dezvoltare sublime
librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
(etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultate Obţinute

Am renuntat la partea cu telecomanda datorita lipsei de timp. Masinuta functioneaza autonom, urmand un traseu de patrat.

Concluzii

Proiectul a fost interesant, mi-a placut sa lipesc chiestii, o tema care te tine in priza mai mult decat Segmentation Fault.

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2017:avoinescu:dumitru_alin.

pm_prj2017_avoinescu_cristian_mondiru.zip