Roxana-Mădălina STURZU (66999) - Nume proiect

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Creionul de desen este un dispozitiv ce, in functie de pozitia initiala de la care s-a plecat, deseneaza pixeli pe ecran.

Scopul lui este de a putea desena pe orice suprafata, fara probleme, si apoi sa poti vedea acel desen pe un ecran.

Placandu-mi desenul, intotdeauna mi-a placut ideea de tableta de desen, dar sunt scumpe si iti ia ceva timp sa te obisnuiesti cu ele. In plus, in cazul reusesti sa accidentezi tableta, sunt sanse foarte mari sa nu o mai poti folsi.

Acest Creion de desen va putea fi folosit de oricine, fara costuri prea mari sau o tableta ce poate fi stricata.

Schema block:

Listă de piese:

1. Modul Accelerometru și Giroscop MPU6500 GY

1. placa de baza;
2. componente pentru placa de baza;
3. alimentare 3.3V

Scheme electrice:

Conexiuni: PORTA - MPU6500

Mediu de dezvoltare:

1. BootloaderHID
2. Notepad++
3. Programmers Notepad [WinAvr]

Am pornit de la laboratoarele 1 si 2, adaugand functiile necesare pentru accelerometru si giroscop.

Pentru a calcula distanta pe axele x si z, procesez datele primite de la accelerometru si giroscop cu ajutorul filtrelor Kalman.

Surse:

1. main.cpp ← aplicatia ce primeste si prelucreaza datele
2. lab1.c ← main-ul aplicatiei pentru placuta
3. usart.c
4. kalman.c
5. inv_mpu.c
6. I2Cdev.c

Arhiva cu surse: sturzu_roxana_333ca.zip

Datasheet ATMEGA324: atmega324a.pdf

Datasheet MPU 6500: mpu_6500_rev1.0_1_.pdf

• Documentația în format PDF