Laurenţiu-Mihai PANTELIMON (25377) - Bluetooth Boat

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

 Proiectul consta in construirea unei barci teleghidate prin bluetooth cu ajutorul unei aplicatii 
 Android.Ideea a pornit de la contruirea unei masini teleghidate, dar am dorit sa aduc ceva 
 in plus.Initial voi incerca deplasarea in fata a barcii, urmand a implementa virajele stanga,
 dreapta, prin schimbarea vitezei de rotatie a motoarelor.

Sub este schema bloc a proiectului meu.

Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:

• Bluetooth HC-05;
• 1 x L293D;
• 1 x placa test;
• 4 x Cablu cu Conectori Mama-Mama;
• 5 x Cablu cu Conectori Mama-Mama;
• 3 x Bloc Terminal cu 2 conectori;
• 2 x dioda 1N4007;
• 2 x conensator 1 nF;
• 4 x resistente 2,2k;
• 3 x led-uri;
• bareta 20 pini;
• baterie externa

Pentru schimbul de date cu motoarele am folosit un driver de motoare LD293D cu schema de mai jos si pentru comunicare efectiva cu ele am folosit pinii 2 si 7 pentru M1 si 10 15 pentru M2

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

     Pentru dezvoltarea aplicatiei am folosit Programmer's Notepad, cu bilbiotecile specifice AVR : 
 #include <avr/io.h>, #include "usart.h", unde sunt implementate functiile pentru citirea sau 
 transmiterea datelor. Algoritmul este format dintr-un while in care verificam daca avem date 
 primite si neprocesate de la senzorul bluetooth. In caz afirmativ, schimbam sau oprim sensurile 
 de rotatie ale motoarelor pentru directiile fata, spate, stanga, dreapta.  

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

 Barca este complet functionabila, dupa cum se poate observa si in filmuletul de mai jos.

• https://www.youtube.com/watch?v=wl9oVekg2vo

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.