Lavinia TACHE (25236) - ** Line Follower **

Lavinia TACHE (25236) - Line Follower

Autorul poate fi contactat la adresa: lavinia.tachee@gmail.com

Introducere

Proiectul consta intr-un Line Follower - masina care urmareste linia neagra pe un fundal alb folosindu-se de senzor infrarosu -.

De ce am ales acest proiect?

Am participat in urma cu un an ca mentor la o competitie organizata de Freescale si JARomania pentru liceeni[<fc #0000FF>1</fc>]. Scopul era indrumarea elevilor pentru a programa cat mai eficient un line follower realizat de inginerii Freescale. Pentru mine a fost o oportunitate de a acumula mai multe cunostinte in domeniu si o prima motivatie pentru a dori sa realizez un altfel de proiect de la zero.

Descriere generală

Schema bloc pentru acest proiect este:

Schema electrica:

Hardware Design

<fc #800080>Lista componente de baza:</fc>

Microcontroller ATMEGA324PA-PU
Soclu microcontroller
Mufa USB tip-B
Stabilizator de tensiune
Diode ZENER
Condensator 10uF
Condensator 100nF
Condensator 15pF
Rezistenta 10K
Rezistenta 1K
Rezistenta 1.5K
Rezistente 100K
Rezistente 470K
Push Button
Quartz
Mufa alimentare 12V

<fc #800080>Lista componente particulare:</fc>

Sasiu line follower
Senzor infrarosu
Driver motoare
Suport baterie (4 x 1.5V + 9V)
Fire conector

Software Design

Programare microcontroller:

Mediul de dezoltare este reprezentat de un editor text (Programmers Notepad) si WinAvr pentru a crea fisierul .hex. Urcarea fisierului pe placuta se realizeaza cu BootloaderHID.

Considerente software:

Driverul care controleaza motoarele poate fi conectat intr-un mod care nu foloseste PWM - caz in care turatia motorului ar fi fost prea mare si nu ar fi putut urmari linia.