Alin-Andrei GRIGOREAN (25027) - Bluetooth Controlled Car

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Proiectul consta intr-o masina cu 4 motorase brushless controlate prin 4 ESC-uri de catre microcontroller, care primeste comanda de la un smartphone cu Android, prin bluetooth.

Scopul este de a implementa algoritmul de control pentru motoarele brushless si cel de primire de comenzi de la un receiver.

Proiectul este util deoarece reprezinta o baza pentru alte proiecte viitoare.

• Motor: motor de tip brushless
• ESC: Electronic Speed Controller pentru motor
• Micro-controller: ATMEGA324PA
• Bluetooth: modul bluetooth pentru a comunica cu telefonul
• Telefon: smartphone cu Android prin care se trimit comenzile

Lista Piese

• 4xMotor Brushless A2212 1000kv
• 4xESC 30A
• Baterie Lipo 1400mAh 45C
• Placa de distributie putere
• Rezistenta de 1.8K
• Rezistenta de 1K
• Modul Bluetooth HC-05

Mediul de dezvoltare: Sublime pe Linux

Librarii: https://github.com/Sash0k/bluetooth-spp-terminal

Folosesc USART pentru primirea informatiilor de la Bluetooth si Timere pentru controlul Motoarelor si intrerupere pentru buton.

Masina functioneaza, insa conexiunea bluetooth este prea inceata, masina primind comezile foarte greu, prin urmare fiind greu de controlat, in special cu motoarele pe care le-am utilizat

In concluzie, consider ca proiectul a fost un mod perfect de introducere in controlul circuitelor si diverselor module cu microprocesoare.

Arhiva MicroP: proiectpmalin.zip

Arhiva Android: androidapppmalin.zip

Resurse Software:

• https://github.com/Sash0k/bluetooth-spp-terminal
• Laboratoare