Table of Contents
Bogdan GHIŢĂ (24869) - Android RC Car
Autorul poate fi contactat la adresa: bogdan.ghita93@gmail.com
Introducere
Proiectul consta intr-o masina teleghidata cu 3 roti ce poate fi controlata prin bluetooth folosind un telefon mobil sau o tableta cu sistemul de operare Android.
De ce am ales acest proiect: imi place ideea de a interconecta device-uri si de a realiza comunicarea intre ele.
Utilitatea proiectului: entertainment.
Descriere generală
Telefonul trimite prin bluetooth comezi catre microcontroller. Acesta le interpreteaza si da input mai departe driver-ului de motor, care comanda fiecare motor in parte.
Hardware Design
Lista componente
Componente de baza: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1scSTNOGW7M6wNa2E9HshLoS0MymtYA-JNspEMmG6TW4/edit#gid=0
Componente aditionale:
- 1 x Kit Robot cu 2 Motoare
- 1 x Driver de Motoare Dual DRV8833
- 1 x Modul Bluetooth Master Slave HC-05
- 1 x Regulator de tensiune LM7805
- 1 x Condensator 330 nF
- 1 x Condensator 100 nF
- 1 x CONECT JACK 2089
Kit Robot cu 2 Motoare contine:
- 2 x Motor cu reductor
- 2 x Roata
- 1 x Placa de suport (sasiul masinii)
- 1 x Soclu baterii
Alte componente: Fire, Baterii, Suruburi + Piulite, Distantiere, Rezistente
Schema electrica
Software Design
Mediu de dezvoltare:
- Programmers Notepad
- Android Studio
Biblioteci si surse 3rd-party:
- avr/io.h
- Android SDK
Functionalitati si implementare:
- Sunt descrise in fisierul README al repo-ului de Bitbucket (vezi link mai jos).
Rezultate Obţinute
Masina este complet functionala si foarte responsive la comenzile utilizatorului.
Video: https://www.dropbox.com/s/xsrax3k5jvaiee9/VID_20160518_195755.mp4?dl=0
Download
Toate resursele pot fi descarcate din repo-ul Bitbucket de mai sus.
Bibliografie/Resurse
Resurse Hardware
Motor Driver:
Bluetooth Module:
Cablaj Placuta:
Resurse Software
Bluetooth Android: