Pot fi contactat la adresa: andreiursache94@gmail.com
Proiectul meu consta intr-o masina off-road construita din piese Lego Tehnic si controlata prin bluetooth. Masina are 8 roti, grupate in doua module a cate 4 roti. Fiecare modul se poate roti in jurul axei orizontale pentru a facilita trecerea peste obstacole. De asemenea, modulul din fata permite si luarea virajelor. Pentru contolul masinii am creat o aplicatie pentru Android.
Ideea mi-a venit in urma cu mai mult timp, cand construiam diverse masini din piese Lego Tehnic si cred ca acest proiect este ocazia perfecta sa imi pun in practica planurile de atunci.
Masina are 3 motoare. Unul dintre ele este folosit pentru tractiune (12.6 W) si este amplasat pe modulul de 4 roti din spate. Un alt motor este folosit pentru viraj (4.41 W), iar cel de-al treilea motor este folosit pentru ridicarea axului din fata (3.42 W). La intalnirea unui obstacol, utilizatorul poate actiona motorul din fata pentru a ridica axul rotilor. In acest mod, masina va trece foarte usor peste obstacole.
Motoarele vor fi controlate folosind driverele duale L298N si L9110S. Motorul de tractiune si cel de ridicare a axului din fata sunt controlate prin driverul L298N alimentat la o sursa de 9V. Motorul pentru viraj este controlat prin L9110S si este alimentat la 5V.
Comunicatia cu dispozitivul android se va realiza prin bluetooth cu ajutorul modulului HC-05.
Nume | Cod Produs | Cantitate | Distribuitor | Pret (RON) |
---|---|---|---|---|
Placa de baza PM 2016 | - | 1 | - | 8 |
Componente de baza PM 2016 - vezi lista | - | 1 | - | 36 |
Modul Bluetooth | HC-05 | 1 | OptimusDigital | 29 |
Modul cu Driver de Motoare Dual | L298N | 1 | OptimusDigital | 19 |
Driver de Motoare Dual | L9110S | 1 | OptimusDigital | 15 |
Motor 9V din copilarie | 8475 | 1 | Lego | aprox 150 |
Motor 9V din copilarie | 9688 | 1 | Lego | aprox 100 |
Motor 9V | 9398 | 1 | Lego | 80 |
Piese Lego Tehnic din copilarie | - | multe | Lego | aprox 150 |
Piese Lego Tehnic noi | - | multe | Lego | 56 |
Baterii | 1.5V | 15 | - | 30 |
Mini Breadboard negru | - | 1 | OptimusDigital | 6 |
Intrerupator | - | 2 | OptimusDigital | 4 |
Suport baterii 4 x R6 | - | 1 | OptimusDigital | 6 |
Fire mama-mama | - | 25 | RoboFun | 15 (25 fire) |
Fire tata-tata | - | 10 | RoboFun | 7 (10 fire) |
A fost unul dintre cele mai interesante si cu siguranta, cel mai practic proiect din toti acesti 3 ani de facultate. A necesitat destul de multe ore investite, dar, in final, pot spune ca a meritat efortul. Proiectul la PM (aparent sau nu) iti da senzatia ca ai realizat ceva de la cap la coada si te face sa te simti (putin) inginer. In scumpa noastra facultate se invata asa de mult hardware si ai asa putine ocazii sa faci lucruri practice, incat senzatii de acest tip sunt binevenite.