Table of Contents

Cristina-Andreea MIU - Masinuta B

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Introducere

Proiectul consta intr-o masinuta controlata prin Bluetooth cu ajutorul unui dispozitiv ce utilizeaza ca sistem de operare Android.

Descriere generală

Schema Bloc

Hardware Design

Lista componente masinuta

Puntea H

Pentru a construi puntea H am folosit urmatoarele componente:

Modul driver L298n

Schema electrica punte H

Imagini constructie punte H

driver1_masib.jpg driver2_masib.jpg driver3_masib.jpg driver4_masib.jpg driver5_masib.jpg

Modul bluetooth HC-05

Modulul bluetooth este montat pe un shield ce contine o sursa liniara de alimentare ce suporta 3.6V - 6V.

Schema electrica HC-05/ shield

Alte componente

placuta_masib.jpg

Software Design

Mediu de dezvoltare

Partea de software se imparte in doua categorii:

Rezultate Obţinute

Masinuta primeste comenzile stanga, dreapta, inainte, inapoi prin intermediul modulului bluetooth si se deplaseaza.

Cateva imagini cu stadiul final al proiectului

masinutab_1.jpg

Concluzii

Mi-a placut foarte mult acest proiect deoarece pentru prima data in facultate am realizat ceva hardware.

Download

Programul incarcat pe microcontroller: Masinuta B

Aplicatia Android: Blue Car

Bibliografie/Resurse

Resurse hardware

http://www.instructables.com/id/Dual-H-Bridge-L298-Breakout-Board-Homemade/

http://www.instructables.com/id/Arduino-AND-Bluetooth-HC-05-Connecting-easily/

Resurse software

https://developer.android.com/training/basics/firstapp/index.html

http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/lab/lab1

http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/lab/lab3