Table of Contents
Radu-Florentin BOERU si Andrei-Liviu NICOLICIOIU - SoundRobot
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Scopul acestui proiect este de a realiza o masina controlata prin sunete.
Descriere generală
Hardware Design
- microfon elecret
- preamplificator : 2 R10K , 1R100k, 2 condens 0.1 uF, 1tranz 2N3904
- driver L298N
- 8 diode schottky 1N5822
- regulator tensiune 7805
- kit: 4 motoare + sasiu
Software Design
- Proiectul a fost compilat in linux folosind gcc-avr
- Bootloaderul deasemenea de pe linux
Rezultate Obţinute
- Am incercat sa citim datele furnizate de microfon folosind ADC. Nu am obtinut nimic util - doream ca la o anumita valoare de prag sa mearga masina inainte
https://www.youtube.com/watch?v=UJ9toNkxfL8&feature=youtu.be
Concluzii
Driverele nu sunt de incredere (nici microfonul).
Il vom continua pe Arduino (proiectul a fost interesant)
- Alternativa la microfon - direct cu amplificare : https://www.sparkfun.com/products/9964
Download
Jurnal
- 18.05.2015 : Am achizitionat microfoane + piese pentru circuitul de amplificare, driver-ul
- 20.05.2015 : Am achizitionat kit-ul de robot
- 22.05.2015 : Am lipit circuitul de amplificare. Teste microfon
- 23.05.2015 : Testat microfon pe breadboard + teste cu ADC-u
- 24.05.2015 : Implementare pwm + driver (intensitatea curentului este insuficienta pentru a porni motoarele)
- 25.05.2015 : Am cerut storno pe produse.
- 28.05.2015 : Storno denied
- 29.05.2015: Masina merge inainte / inapoi full throttle si inainte pe doua viteze cu pwm