Mihai-Cristian PÎRVU - Maşină controlată remote

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

• O maşină a cărei comenzi vor fi controlate prin Bluetooth
• Comenzile vor fi de tipul: pornire/oprire şi virare stanga/dreapta
• Aplicaţia Bluetooth va fi disponibilă pe un dispozitiv mobil (telefon, tabletă)

Planul iniţial era de a controla maşina prin comenzi Bluetooth date de o aplicaţie mobilă, dar nu am reuşit să comunic cu modulul de Bluetooth de niciun fel, deci a trebuit să revin la mişcarea maşinii “aleator” direct din codul încărcat pe microcontroller.

• 1x Driver motoare: L289N
• 4x motoare (no name)
• 4x roţi
• Limitator 12V → 5V (pentru alimentarea placii separat de USB)
• Modul Bluetooth: HC-05
• O baterie “destul de” puternică astfel încât să-mi mişte 4 roţi de pe loc.

• Sublime Text 3
• AVR-GCC
• Bootloader-ul din laborator

• Comunicare între 2 plăcuţe prin USART (la testare)
• Funcţia de comunicare cu Bluetooth-ul prin USART (nu merge, Bluetooth-ul nu trimite pe TXD-ul său ce primeşte de la mobil sau de la RXD)
• Funcţii care mişcă roţile in faţă şi în spate
• Funcţie care mişcă după un program dar maşina

• Am învăţat foarte multe chestii practice în zilele în care am lucrat la proiect, de la lipit fire pe plăcuţa, la debugging cu un LED pus pe un anumit port dacă primesc anumite date pe USART de la o altă placă.
• Totuşi, sunt destul de dezamăgit de lipsa funcţionării Bluetooth-ului.

• Maşina nu a putut fi controlată prin Bluetooth, dar totuşi am reuşit să o fac să se mişte în mod aleator din cod.

proiect_pm_pirvumihai.zip

• 25.05.2015 Entuziasmat despre proiect mi-am cumpărat modulul Bluetooth
• 29.95.2015 Încă nu am reuşit să desluşesc protocolul extraterestru pe care Bluetooth-ul comunică cu placa.

• Datasheet-ul din laborator
• Datasheet-ul de Bluetooth (HC-05)
• Internet