Marius-Cristian EŞEANU - Masina care evita obstacolele

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Proiectul consta in realizarea unei masini care evita cu ajutorul senzorului infrarosu obstacolele intampinate.

Senzorul trimite un semnal microcontrollerului atunci cand identifica un obstacol in fata masinii. Daca microcontrollerul nu primeste niciun semnal de la senzor atunci masina inainteaza, altfel se roteste pana cand nu mai are niciun obstacol in fata. Driverul este folosit pentru a actioa motoarele masinii.

Lista pise:

1. 1 Flexi bot ( 2 motoare , 1 sasiu , 2 roti , 1 ballcaster)
2. 1 L298D
3. 1 Senzor infrarosu

mediu de dezvoltare - WinAVR

Robotul face fata obstacolelor. Cu toate acestea, din cauza senzorului(are o distanta de 10cm), intr-un anumit unghi nu poate “sa vada” ca in fata este un obstacol si inainteaza . Am modificat algoritmul de rotire astfel incat robotul sa se roteasca mai mult spre dreapta.

A fost un proiect interesant din care am invatat multe. Partea cea mai grea a fost gasirea componentelor si lipirea lor.

schema_electrica_eseanumarius_cristian_332cc.sch

pm2015_eseanumariuscristian332cc.zip

Resurse software: Laboratoare PM

Resurse Hardware Datasheet-uri componente(ATMEGA324PA-PU, L298N, Sharp GP2Y0D810Z0F)