Table of Contents
Marian Nicolae SPOIALĂ - Mini-tanc wireless
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Proiectul este un mini-tanc ce va putea fi controlat pe internet din browser web.
Scopul lui (chiar daca nu va fi atins in totalitate in acest proiect) este de supraveghere si extragere informatii de mediu a unor zone eventual inaccesibile de catre om sau prin crearea unui model la scara mai mare, ar putea fi utilizat pentru transportul diferitelor produse, de exemplu, intr-un depozit. De asemenea, un model din acesta low cost, avand o camera atasata, ar putea fi folosit de catre parinti pentru a tine copiii mici sub observatie.
M-am gandit la acest proiect in momentul in care am vazut un documentar despre explorarea zonelor cu deseuri nucleare si cand voiam sa iau mancarea din frigider sau telecomanda din partea cealalta a camerei.
De aceea cred ca prin diferite extensii (un brat simplist cu un cleste, senzori de orice tip), un robot controlat din browser, practic controlat de oriunde in lume ar putea fi utilizat atat pentru cele mai mici sarcini din locuinta, cat si la nivel industrial.
Descriere generală
Pentru a putea interactiona cu mini-tancul, este necesar un ruter wireless la care acesta sa se conecteze cu ajutorul modulului wireless ce va avea de asemenea rolul de web server. Dupa conectarea dispozitivului wireless, este posibila controlarea tancului prin internet sau din reteaua locala cu ajutorul unui browser web.
La apasarea unor butoane din browserul web, se va trimite actiunea catre modulul wireless ce va transmite mai departe catre microcontroller, acesta la randul lui trimitand semnalele catre driverul de motoare si in final motoarele vor fi puse in miscare.
Hardware Design
Lista de piese in afara celor standard :
- ESP8266 - modul Wi-Fi
- L298 Motor Shield
- DC Motor x 2
- Cutie de viteze dubla Tamiya
- T7805 - conv 5V
- LED
- Baterie 9V x 2
Software Design
Masina functioneaza in felul urmator : - La pornirea din butonul mecanic (care furnizeaza curent electric), se initializeaza placuta WI-FI, adica o resetez pe mod SERVER si ii setez un port(8001) - Dupa initializare, se va aprinde un led rosu care precizeaza ca putem folosi masinuta - Cu orice dispozitiv care se poate conecta wireless si are un browser, ne putem conecta in reteaua placutei - Se acceseaza link-ul : 192.168.4.1:8001 din browser si la un interval de timp destul de scurt va fi primit siteul prin care se poate controla masina - Masina primeste comenzile ca request-uri HTTP GET
Placuta ESP8266 are un mod de comunicare user-friendly si comenzi predefinite, la care raspunde cu mesaje de feedback.
Designul siteul-ui este minimal, deoarece se trimite de pe placuta, viteza si capacitatea de stocare fiind destul de limitate.
Rezultate Obţinute
Versiunea Beta - Pana la final va disparea breadboardul care este pe post de adaptor pentru placuta wi-fi.
Versiune finala :
Concluzii
- Placuta ESP8266 fiind aparuta destul de recent pe piata, are probleme in special cu viteza
- O alta concluzie la care am ajuns este ca requesturile HTTP nu sunt cea mai buna cale pentru a controla o masinuta, deoarece ne intereseaza viteza. Probabil o conexiune UDP ar fi mai potrivita.
Download
Surse + README:
Jurnal
Bibliografie/Resurse
- Wiki ESP8266 : http://wiki.iteadstudio.com/ESP8266_Serial_WIFI_Module
- Controlare leduri cu Arduino + ESP8266 : http://allaboutee.com/2015/01/02/esp8266-arduino-led-control-from-webpage/