Table of Contents

Alexandru ŞELARU & Comanescu Alexandru - Line follower

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Completați după modelul dat și apoi scoateți note-urile colorate!

Introducere

Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:

  • ce face
  • robotel care urmareste o banda
  • care este scopul lui
  • robotel care urmareste o banda
  • care a fost ideea de la care aţi pornit
  • am vazut concursul robo-challenge si ne-a interesat aceasta latura a roboticii
  • de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi
  • pentru amuzament

Descriere generală

O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.<imgref Adds an ImageReference tagschema_proiecft.png> <imgcaption image1|>Adds an ImageCaption tag</imgcaption>

Hardware Design

Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:

  • listă de piese:
    1. driver de motoare
    2. un suport motor micro extins alcatuit din 2 elemente de prindere, 4 suruburi, 4 piulite.
    3. 2 motoare micro metal HP
    4. o pereche de roti
    5. o bara senzori linie
    6. ball caster
    7. baterie 9v
    8. placuta din laborator

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

  • mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
  • librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
  • algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
  • (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultate Obţinute

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.

Jurnal

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.

Bibliografie/Resurse

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.