Table of Contents

Mihai-Alexandru IACOB - Nume proiect

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Introducere

Proiectul nostru consta intr-un robot care:

Descriere generală

Robotul va citi datele de la senzorii care detecteaza diferenta intre linia neagra si funcalul alb şi în funcţie de valoarea acestora va seta miscarea motoarelor pentru a urmări cat mai precis linia. Cand robotul detecteaza iesirea completa din linia neagra va incerca sa revina miscandu-se in cerc. De asemenea motoarele vor fi alimentate de la o sursă separată de tensiune.

Hardware Design

Lista de componente folosite:

Software Design

Ca şi mediu de dezvoltare am folosit Programmer's Notepad împreună cu WinAvr şi Cygwin pentru a rula Makefile-ul.

Algoritmul este unul destul de simplu de înţeles: 

repetă in continuu
      daca ai pierdut traseul
              invarte-te in cerc
      altfel
        dacă este activat senzorul din dreapta
	        du-te în dreapta
        altfel dacă este activat senzorul din stânga
	        du-te în stânga
        altfel
	        du-te înainte

Rezultate Obţinute

Concluzii

Line Follower este un proiect ce necesita rabdare pentru lipirea tuturor legaturilor, dar este un proiect interesant pentru ca realizezi o masina care merge “singura”.

Download

linefollower.rar

Jurnal

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.

Bibliografie/Resurse