Cosmina IONAŞCU & Radu DRĂGAN - Wall'e

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Wall'e este un robotel ce se foloseste de senzori cu infrarosu pentru a urmari o linie neagra. Credem ca acest proiect este interesant si util deoarece putem vedea rezultatul cunostintelor dobandite la cele doua materii de Electronica studiate anul trecut si la PM semestrul acesta.

Schema bloc:

Lista componente:

• Placuta de baza realizata la laborator
• Kit Robot Magician (RoboFun)
• Driver motoare L293D
• Bara senzori QTR-8A
• 2 baterii 9V + conectori
• Barete de pini
• Cabluri
• Placuta perforata

Schema pentru bara de senzori: Schema pentru L293D:

• mediu de dezvoltare: Programmer's Notepad + WinAVR
• librării: <avr/io.h>, <avr/interrupt.h>
• algoritm: in functie de valorile citite de la cei 8 senzori, am incercat sa ajustam viteza celor 2 roti

Exact asa cum ne-am asteptat, a fost un proiect foarte interesant. Am invatat sa lipim componente pe placuta, sa facem scheme in Eagle, sa conectam circuite intre ele. Din pacate, line follower-ul nu reuseste sa faca o tura completa, se dezorienteaza la o curba mai mare. Chiar daca s-a terminat semestrul, dorim sa gasim problema si sa facem proiectul sa functioneze cum trebuie.

cod_walle.zip

• alegerea proiectului
• printare placuta de baza cu ajutorul asistentilor
• gasire componente necesare pentru placuta auxiliara
• lipire componente pe placuta auxiliara
• conectarea celor 2 placute
• implementarea in software a proiectului

Resurse hardware

• http://www.robofun.ro/
• http://www.electroniclight.ro/index.php?route=common/home
• DataSheet Atmega324
• DataSheet L293D

Resurse software

• http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/ : Laboratoarele de PM