Table of Contents

Andrei-Dumitru CIOCAN, Vlad MARALOIU - Line folloer

Autorul poate fi contactat la adresa:

Introducere

Proiectul urmareste crearea unui robot care sa urmareasca o linie neagra pe un fundal alb. Am ales acest proiect intrucat a parut unul dintre cei mai interesanti din anii precedenti, si cred ca este un proiect din care o sa invatam cat mai multe lucruri noi.

Descriere Generala

Senzorii receptioneaza informatii despre suprafata, pe care le va trimite microcontrollerului, respectiv daca suprafata este alba sau neagra. Acesta are rolul de a lua decizii pe baza informatiilor primite, conform unui algoritm; deciziile fiind ulterior forwardate catre driverul de motoare. In ultima faza, driverul va trimite comenzile primite catre cele doua motoare.

Schema bloc a proiectului este urmatoarea:

Hardware Design

Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:

  • listă de piese
  • scheme electrice
  • diagrame de semnal
  • rezultatele simulării

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

  • mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
  • librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
  • algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
  • (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultate Obţinute

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.

Jurnal

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.

Bibliografie/Resurse

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.