Table of Contents

Corneliu-Florin PASCU - DALEK

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Introducere

Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:

  • E un robot care se va misca inainte si inapoi si la contact va spune ceva
  • E un dalek , scopul este “Exterminate” :D
  • Idea mi-a venit de la serialul DR WHO
  • Cred ca o sa fie fun si challenging de facut :D

Descriere generală

O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.

Hardware Design

Piese Număr Sursa
Motor electric micro metal 1000:1 HP 1 robofun.ro
Integrat L298BN 2 robofun.ro
Roti 42x19mm 4 robofun.ro
Placuta PM 1 60Lei

+ vreo 100 de suruburi la carcasa. Nu am gasit senzor de proximitate, ce am gasit nu puteam folosi la proiect

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware): Pentru partea de software folosesc timer 0 , 2 pentru PWM la motoare si timer 1 pentru buzzer. Buzzerul are cateva frecvente intre care fluctueaza , iar motoarele isi schimba directia (inainte , inapoi , rotire stanga , dreapta)

Pentru dezvoltare am folosit Atmel Studio

Rezultate Obţinute

Inca as mai fi avut de finisat la model dar nu prea am avut timp si m-am grabit. Capul de dalek nu a iesit din pacate , nu am gasit solutie. Sper sa gasesc o carcasa mai buna pe viitor :) Here's a look

Concluzii

CEA MAI IMPORTANTA Concluzie : Always use placa corodata , lipirea firelor manual ar trebui folosita ca metoda de tortura. A fost fun , chiar daca m-am chinuit sa gasesc piese , m-am ars cu letconul etc a fost frumos sa vezi ceva facut de tine de la 0.

Download

<WRAP center round download 60%> 332cc_pascucorneliuflorin_proiectpm.zip </WRAP>

Jurnal

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.

Bibliografie/Resurse

Doctor Who Reddit Laboratoare PM