Table of Contents
Andrei-Răzvan MAREŞU , Edmond-George Manoloiu - Line follwer
Autorii pot fi contactati la adresa:
Introducere
Proiectul constă în realizarea unui line follower ce urmarește o linie neagră. Am ales acest proiect deoarece ni s-a părut foarte interesant să realizăm un astfel de robot.
Descriere generală
Schema Bloc
Lista Piese
1. Placa de baza construita(AtMega324PA)
2. Kit ce include doua motoare de curent continuu 120:1 tip Pololu, 2 roti special realizate pentru aceste motoare, o roata de sprijin metalica si tot setul de conectori
3. Bara cu 8 senzori de linie
4. Driver Motoare 2 Amperi Tip Shield (L298N) }
Schema electrica
Software design
Control motoare - pentru a obtine un mai bun control al motoarelor am folosit un timer (timer 1) in modul fast PWM. Avand in vedere ca fiecare timer are 2 canale a fost suficient pentru a controla ambele motoare.
Download
Rezultate Obţinute
Robotul este functional, totusi s-ar mai putea imbunatati putin partea software.
https://www.youtube.com/watch?v=pa-FfjuAa60&feature=youtu.be
Concluzii
A fost un adevarat challenge sa realizam un robot. Am inceput de la o structura de baza si ne-am dezvoltat treptat. La inceput de proiect pot spune ca nu prea stiam ce facem dar intr-un final am invatat destul de multe despre lumea roboticii.