Roxana GÎRDU , Dragnea Alsacia Alexandra- Line Follower

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Proiectul oferă o aplicație practică ce pune în valoare capabilitățile microcontroller-ului ATMEGA324.

Ce face Proiectul?
   *  Acesta constă în realizarea unei mașinuțe care se deplasează pe o suprafață plana , urmărind o linie neagră pe un fundal alb.
    * Se foloseste unui șasiu cu 2 roți mari si una mica pentru suport,dintre care cele două laterale sunt antrenate de două motoare, controlate de placuța PM2014. Microcontrollerul reactioneaza in functie pe input-ul primit de la matricea de senzori cu infra-roșu,identificand caracteristicile suprafeței pe care se afla masinuta, respectiv alb sau negru

Pentru a putea detecta culorile avem 8 senzori dispuși în linie, montati perpendicular pe direcția de mers a mașinii ce întorc 1 logic atunci când se află pe negru și 0 logic atunci când sunt pe alb. Microcontroller-ul citește aceste valori si reda poziția liniei față de centrul mașinii, urmand traseul pe care este plasata.

Microcontroller ul comanda motoarele cu ajutorul puntii H. Motoarele sunt comandate astfel:

• Mers înainte: motor stanga - înainte, motor dreapta - înainte
• Mers stânga înapoi, dreapta înainte : motorul de la stânga se intoarce în loc
• Mers stânga înainte, dreapta înapoi : motorul din dreapta se întoarce în loc
• Viraj la stânga: motor stanga- oprit,motor dreapta - înainte
• Viraj la dreapta: motor stânga - înainte,motor dreapta - oprit

Schema bloc a sistemului:

Lista de piese:

• Placuța PM2014
• Magician Robot Kit (KRB-05)
• 2 baterii 9V
• Bară de senzori QTR-8A
• Cablaj Test 100×100
• Baretă de pini
• Cablu
• Punte H pentru comanda motoarelor
• Driver motoare L298N
• 8 Diode Schottky 1N5822
• 2 Condensatori 100nF
• Rezistente 100 ohm
• 2 Roti
• roata suport
• senzori infrarosu
• Conector USB
• Bandă izolatoare

Schema Circuitului:

Am folosit WinAVR 2010 pentru a dezvolta proiectul.

Proiectul ne-a imbunatatit cunostintele la aceasta materie si ne-am distrat construindu-l.

proiect.zip