Table of Contents

Marius STAN & George DRAGOMIRESCU - Line Follower

Contact: marius.stan1307@gmail.com 

       george.dragomirescu.leo@gmail.com

Introducere

Proiectul consta intr-un robot de tip line-follower. Acest robotel va urmari o linie neagra pe fundal alb. Am ales acest proiect deoarece idee de a construi un robot ni s-a parut o idee captivanta.

Descriere generală

Hardware Design

Componente Numar
Placuta PM2014 1
Bara 8 senzori 1
Driver L293DNE 1
Motoare 2
Roti 2
Fire mama-tata 1
Baterii 2

Scheme Electrice

Scheme Electrice

Software Design

Software-ul a fost realizat in Programmers Notepad, compilat folosing WinAVR si a fost incarcat pe device folosind HIDBootFlash. Cod sursa: robo.zip

Rezultate Obţinute

Line follower-ul este functional si capabil sa se deplaseze in concordanta cu modificarea traseului

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.

Jurnal

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.

Bibliografie/Resurse

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.