Table of Contents
Maria-Dorinela SÎRBU, Oana STEFANESCU - Line Follower
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Proiectul consta intr-un robot de tip line-follower. Robotul va urmari o linie neagra pe un fundal alb. Am ales acest proiect deoarece am vrut sa construim propriul robotel si sa facem ceva interesant. De asemenea, concursul la care vom putea participa cu acest proiect ne-a motivat.
Descriere generală
Descrierea schemei bloc
- Atmega324PA: placa de baza ce contine microcontroller-ul ATMEGA 324 PA;
- Comparatoare: acestea sunt realizate cu ajutorul a 8 amplificatoare operationale (cate unul pentru fiecare senzor);
- Senzori: 8 senzori analogici. Aceasta are 11 pini: cate unul pentru fiecare senzor, doi de alimentare (VCC si GND) si unul pentru LEDON;
- Driver: folosit pentru comandarea motoarelor;
- Baterie: alimenteaza robotul;
- Motoare: doua motoare de curent continuu;
- Lm7805: este un regulatorul de tensiuneva care va fi folosit pentru a putea alimenta comparatoarele si bagheta de senzori.
Hardware Design
Lista de piese: Componente placa de baza realizata in laborator Componente aditionale pentru masina: - driver de motare - roti - motare - suport masina - baza de senzori - un set ball caster 9.5mm Componentele aditionale le-am cumparat de pe robofun.ro sub forma de kit pentru robot LineFollower la pretul de 284lei.
Driver motoare:
Realizarea masinii:
Software Design
Momentan robotelul nu functioneaza.
Rezultate Obţinute
Concluzii
A fost o provocare pentru noi sa facem acest proiect. A fost un proiect foarte interesant. Chiar daca momentan nu merge, o sa il facem sa mearga,nu il lasam asa.
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal