Dragoş Mihai BADEA, Florina Gabriela SPĂTARU - Line Follower

Autorii pot fi contactați la adresele:
Login pentru adresa

Proiectul urmărește realizarea unui roboțel care să urmărească o linie neagră trasată pe un fundal alb. Adică, construirea unui line follower. Am ales acest proiect întrucât avem oportunitatea să lucrăm în echipă și să confecționăm un aparat interesant. De asemenea, la sfârșit o să rămânem cu un roboțel amuzant.

Schemă Bloc

1. Plăcuța PM 2014

2. Kit Magician Robot Kit

Acest kit conține:
- 2 motoare de curent continuu 120:1
- 2 roți late
- ballcaster
- șasiu
- 2 elemente metalice pentru fixarea motoarelor pe șasiu, împreuna cu șuruburile aferente

3. Bară senzori linie analogic cu infraroșu

Bara de senzori QTR-8A ce conține 8 senzori pe linie.

4. Driver motoare L298N

Cum arată plăcuța de bază finalizată.
















































Stabilizatorul de tensiune conectat la soclul de baterii.
















































Driver-ul de motor și explicații legate de utilizarea firelor.

Cu ocazia realizării acestui proiect ne-am reamintit numeroase noțiuni de electronică. De asemenea, experiența de creare a acestui robot ne-a învățat multe lucruri, de la modul de interconectare și asamblare a componentelor, până la metode noi de debugging (pe parte de hardware).

Pentru modul de folosire a driver-ului de motor L298N ne-am ghidat după această imagine.
Modul de calibrare a senzorilor IR poate fi vizionat în următorul video.

*chiar dacă sunt făcute pentru Arduino, principiul de funcționare este același.