Table of Contents

Bogdan POPA si Redeleanu George : Line Follower

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Introducere

Proiectul consta in realizarea unui robot ce urmareste o linie neagra.

Descriere generală

Schema bloc :

Hardware Design

Lista Piese :

- Placuta PM

- Kit Robot Magician http://www.robofun.ro/platforma-magician-robot-kit?category_id=0

-Bara senzori QTR-8A http://www.robofun.ro/senzori/infrarosu/bara_senzori_linie_qtr_8a

-Integrat L298N

-Baterii,diverse accesorii(cabluri,pini,distantieri)

Schema electrica :

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

  • mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
  • librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
  • algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
  • (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultate Obţinute

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.

Jurnal

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.

Bibliografie/Resurse

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.