Adrian BOGATU - Bluetooth Controlled Car

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Proiectul ales presupune crearea unei placute care are atasat un modul Bluetooth pentru a controla o masinuta folosind un dispozitiv cu Bluetooth compatibil care are o aplicatie adecvata pentru transmisia de date. Eu voi implementa aplicatia pe o platforma Android.

Produsul final are o arie larga de utilizari posibile:

• Ca jucarie, pentru meciuri intre masini, intr-un ring special
• Dispozitiv pentru a accesa zone in care oamenii nu pot ajunge
• Mapari de zone, daca se ataseaza un sonar etc.

Aplicatia de pe device-ul Android va avea o interfata cu utilizatorul prin care acesta poate da comenzi catre masina (forward, reverse, left, right si altele) si o parte de back-end care va incoda comenzile (folosind un protocol simplu ce va fi descris ulterior) si le va trimite pe canalul bluetooth.

Transceiver-ul va primi datele si le va trimite pe seriala Tx catre microcontroller. Microcontroller-ul va fi responsabil sa decodifice comenzile folosind acelasi protocol mentionat anterior si sa comande motoarele (prin driverul de motoare).

Componente aditionale:

• dual motor controller L293D
• modul bluetooth HC-05
• 2 motoare 3.3V (1 directie, 1 fata-spate)
• regulator de tensiune LM7805
• regulator de tensiune LM2937 (3V3)
• tranzistor BS170 (pentru cresterea semnalului de la HC-05 spre Rx-ul Atmega-ului)

Programul asteapta un eveniment pe Rx de la modulu e bluetooth si atunci incepe un program de miscari prestabilit.

Nu am reusit sa apot sa ma joc prin bluetooth de pe tableta/leptop deoarece, desi modulul primeste date, procesorul primeste doar 8 biti de 1 pe Rx.

Arhiva care include codul de pe Atmega:

pm.proj.adrian.bogatu.332ca.zip

Mediu de dezvoltare: vim + avr-gcc + bootloaderHID

Masina functioneaza si primeste semnal de la modulul bluetooth, insa primeste doar 8biti de 1, orice as trimite de pe calculator. Asa ca am facut o serie de mutari care sunt efectuate cand Atmega-ul primeste orice pe Rx.

pm.proj.adrian.bogatu.332ca.zip