Ciorescu Octavian (331CC) && Ciocan Mihai-Alexandru (331CC) - Line Follower

Autorii pot fi contactati la adresele: Login pentru adresa

Proiectul consta in realizarea unui robot Line Follower.

Schema bloc:

Lista de piese:

 1. Driver motoare x 1
 2. Conector baterie x 1
 3. Motoare x 2
 4. Roti + jante x 2
 5. Ball caster x 1
 6. Bara senzori x 1
 7. Baterie 9v x 2
 8. LM7805CV Stabilizator de tensiune x 1
 9. Fire de legatura
 
 Total: 380 RON
 

Driver motoare:

Am folosit IDE-ul Atmel Studio 6 oferit de Atmel, ce foloseste compilatorul WinAVR.

• Imagini:

Line Follower este un proiect ce necesita rabdare pentru lipirea tuturor legaturilor, dar este un proiect interesant pentru ca realizezi o masina care merge “singura”.

cod_l_f.zip

• Săptămâna 9: Am ales tema proiectului, am creat pagina de wiki si am făcut schema bloc
• Săptămâna 10: Am lipit componentele pe placuta
• Săptămâna 11: Lista pieselor necesare, cumparat piese
• Săptămâna 12: Am creat masina, am realizat legaturile intre driver si motoare
• Săptămâna 13: Terminare parte hardware
• Săptămâna 14: La partea software, am incercat sa scriem un cod, dar din cauza faptului ca driverul pe care l-am cumparat a fost stricat (nu puteam porni unul din motoare) nu am putut sa vedem daca codul merge.

• Datasheet ATMega324
• Datasheet driver motor