Table of Contents
Andrei PREDA - Muscle sensors
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Proiectul constă în folosirea unor senzori EMG puși pe mână pentru a controla calculatorul. Contolul se poate face folosind un driver de mouse USB.
Descriere generală
Schema bloc
Hardware Design
Listă de piese
| Componente | Cantitate | Preț | Magazin |
|---|---|---|---|
| Placa de bază | 1 | ~50 RON | - |
| Shield EMG | 1 | 70 RON | Olimex |
| Senzor EMG | 3 | 35 RON | Olimex |
Schemă electrică
Software Design
Informații generale:
- mediu de dezvoltare: vim
- biblioteci folosite: V-USB
- structuri de date: folosesc o coadă pentru a ține output-ul ADC
Programul pornește ADC în modul auto-trigger și folosește intreruperi. La fiecare întrerupere, în coadă este adăugat rezultatul ADC. Aceste rezultate vor fi trimise pe USB ca fiind input de mouse. Pentru această versiune, putem controla clik-ul mouse-ului.
Rezultate Obţinute
Concluzii
Folosirea unor senzori EMG pentru controlul mouse-ului este interesantă și poate fi extinsă la alte aplicații. Cu destule fonduri se pot conecta foarte mulți senzori și se pot capta mișcări complexe. De exemplu, se poate realiza controlul unei mâini robotice.
Download
Arhiva cu codul poate fi descărcată de aici: andrei_preda_pm.zip
Bibliografie/Resurse
- VUSB: index.htmlml
- Datasheed ATmega324: doc8272.pdf
- EMG Shield manual: SHIELD-EKG-EMG.pdf