Table of Contents
Adrian TUDOR - Line Follower
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Proiectul consta intr-un robot de tip line-follower. Robotul va urmari o linie neagra pe fundal alb.
Descriere generală
Hardware Design
Lista de componente
| Piesa | Cantitate |
|---|---|
| Motor | 2 |
| Roata | 2 |
| Roata directie | 1 |
| Sasiu robot | 1 |
| Senzori infrarosu | 4 |
| Control senzori | 1 |
| Driver motore | 1 |
| Placuta PM | 1 |
| Conectori | 20 |
Scheme electrice
Schema senzori
Schema driver motoare
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei: * mediu de dezvoltare : programmers notepad * compilatoru avr * librării şi surse 3rd-party : avr/io.h, AFMotor.h (adaptata)
Am implementat miscarea tobotului, in fata, in stanga si in dreapta. Am citit datele primite de la senzori.
Rezultate Obţinute
Robotul este functional, totusi se mai pot aduce imbunatatiri la parea de software, de exemplu implementarea unui PID.
Concluzii
Proiectul a fost unul interesant. A fost interesant sa ved robotul cum se misca. Si ce poate face.
Download
Jurnal
Bibliografie/Resurse
datasheet ATMEGA324 http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/_media/doc8272.pdf
driver motoare http://www.adafruit.com/products/81