Table of Contents

Alexandra Elena PRUNĂ - Smart E-Bear

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Introducere

Proiectul consta in aprinderea/miscare unor leduri pozitionate in interiorul ochilor unui ursulet, in momentul in care este detectata miscare in aria sa de vizualizare.

Descriere generală

Schema bloc

Hardware Design

Lista de piese:

  • servomotor
  • 2 led-uri pentru ochii ursuletului
  • rezistente
  • senzor de proximitate

Schema electrica

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

  • mediu de dezvoltare folosit WinAVR
  • senzorul de proximitate in momentul in care detecteaza miscare, activeaza led-urile pozitionate pe pini PA0, PA1

Rezultate Obţinute

Rezultatul obtinut este cel dorit desi initial am vrut ca ursuletul sa isi miste si ochii in directia din care detecteaza miscare, doar ca servomotorul nu s-a comportat conform specificatiilor, alimentarea folosita nu era suficienta cea ce a determinat arderea led-urilor, insa dupa inlocuirea lor, montarea senzorului ursuletul este functional si amuzant.

Montarea placutei in ursulet

It works!

Concluzii

Realizarea proiectului mi-a placut foarte mult si m-am bucurat atunci cand am vazut ca proiectul este functional.

Download

pruna_alexandra_333cb_smart-e_bear.zip

Jurnal

1. Lipirea componentelor hardware

2. Realizarea partii de software si finalizarea integrarii ursuletului in proiect


Bibliografie/Resurse

  • Laboratoarele de PM.
  • Datasheet Atmega324A.
  • Datasheet sensor de miscare Sharp. gp2y0d810z0f.pdf