LINE FOLLOWER

Autorii pot fi contactati la urmatoarele adrese de mail:

gabriel.popescu@cti.pub.ro

tiberiu.scarlat@cti.pub.ro

Proiectul consta in realizarea unui 'Line follower', mai exact un robot care se deplaseaza pe o suprafata plana si urmareste o linie neagra pe un fundal alb.

Am ales aces proiect deoarece ni s-a parut intersant sa construim ceva ce se misca singur, in functie de date primite de la niste senzori.

Robotul functioneaza in modul urmator : Senzorii transmit date in functie de pozitia liniei negre pe care robotul o urmareste. In urma procesarii acestora, microprocesorul trimite comenzi driverului de motoare, ce controleaza mai departe cele doua motoare, punand robotul in miscare.

Schema bloc:

Lista de piese:

1. Kit Robot Magician http://www.robofun.ro/platforma-magician-robot-kit?category_id=0

2. Bara senzori linie analogic QTR-8A http://www.robofun.ro/senzori/infrarosu/bara_senzori_linie_qtr_8a

3. Integrat L298N / Driver motoare: http://www.robofun.ro/L298N

4. Placa PM2014 cu ATMEGA324PA

5. Baterii + conectori

Schema electrica:

Placuta PM2014:

Componente:

Kit robot asamblat:

Mediu de dezvoltare

• Programmer's Notepad

Descriere algoritm

• Programul contine urmatoarele functii:
  • init() - sunt initializate pinii de input,output si PWM-ul;
  • move() - in aceasta functie sunt setate viteza motoarelor;
  • main() - cu ajutorul informatiilor primite de la senzori se aplica functia move, toate acestea fiind incluse intr-un while;