Marian Alexandru CĂLIN - Bluetooth Car

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

O masina ce poate fi controlata prin Bluetooth de pe un device cu Android.

O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează.

Lista de piese:

• Bluetooth HC-05;
• 1 x L298N;
• 1 x sasiu masina cu 2 motoare(directie si deplasare);
• 1 x placa test;
• 15 x Cablu cu Conectori Mama-Mama;
• 3 x Bloc Terminal cu 2 conectori;
• 8 x dioda 1N4007;
• 2 x conensator 1 nF;
• 4 x resistente 2,2k;
• 5 x led-uri;
• bareta 20 pini;
• acumulator.

Schema Electrica

1. Programmer Notepad - editor text;
2. WinAvr - compilator;
3. Programul primeste caractere de la device-ul care il controleaza si executa diverse comenzi in functie de caracterul primit;
4. Pe tableta folosesc “Bluetooth Controller Car” pentru transmiterea de caractere;

Un proiect foarte interesant si din care inveti destul de multe, dar este si putin de munca si necesit atentie! Am avut o mica problema cu Bootloaderul incarcat, este gresit, pentru functionarea programului dupa ce a fost oprita placa de baza, pinul PD6 trebuie sa primeasca un mic impuls de la VCC, dar in rest totul a mers foarte bine, as fi optat pentru directie alta varianta, cu servomotor, dar nu am avut alta masina!

calin_alexandru.rar

1. 16 mai - am lipit si realizat driver-ul de motoare L298N;
2. 18 mai - am realizat conexiunile cu placa de baza si am testat driver-ul;
3. 19 mai - am adus modificari masinii pentru a avea loc placuta cu driver-ul de motoare;
4. 20 mai - diverse modificari estetice;
5. 21 mai - am scris softul si am testat modului Bluetooth;
6. 22 mai - diverse modificari de soft si teste;